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本课程属于：091-Rust嵌入式系统与HAL工程 嵌入式与底层系统 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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Rust嵌入式裸机与性能调优工程

共计 30 章节

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目标=Rust嵌入式裸机开发与性能调… · 核心概念 · 整体知识框架与实战路线图

课程导入Rust

嵌入式Rust生态概览

目标=no_std · embedded-hal · cortex-m

开发环境搭建

目标=工具链安装 · 目标三元组配置 · probe-rs

开发环境搭建目标=工具链安装

裸机启动流程

目标=复位向量 · 链接脚本 · 内存布局

裸机启动流程目标=复位向量

内存管理与链接脚本

目标=Flash/RAM分区 · 栈与堆配置 · 全局变量

内存管理链接脚本

GPIO与基础外设编程

目标=寄存器操作 · PAC使用 · HAL抽象

GPIO基础外设编程

中断与异常处理

目标=NVIC · 中断向量表 · 中断优先级

异常处理NVIC

时钟与定时器

目标=系统时钟树配置 · SysTick · 硬件定时器

时钟定时器

串口通信与日志

目标=UART配置 · DMA收发 · 环形缓冲区

串口通信日志

SPI与I2C总线

目标=总线时序 · 主机从机模式 · 传感器与存储器驱动

DMA与数据搬运

目标=DMA控制器原理 · 通道配置 · 中断与轮询模式

DMA数据搬运

目标=模拟信号采集 · 采样率 · 分辨率

嵌入式并发模型

目标=中断驱动 · 状态机 · RTIC框架

嵌入式并发模型目标=

RTOS与异步运行时

目标=FreeRTOS集成 · embassy异步框架 · async/await在裸机中的使用…

RTOS异步运行时

存储与文件系统

目标=内部Flash编程 · EEPROM · 外部SPI Flash

存储文件系统

通信协议栈

目标=CAN · Modbus · LoRa

通信协议栈CAN

低功耗设计

目标=睡眠模式 · 时钟门控 · 外设功耗管理

低功耗设计目标=睡眠模式

性能调优方法论

目标=基准测试 · 周期计数 · 指令级分析

性能调优方法论目标=基准测试

代码大小与执行速度优化

目标=opt-level · LTO · panic策略

代码大小执行速度优化

内存与缓存优化

目标=栈使用分析 · 堆分配避免 · DMA缓存一致性

内存缓存优化

实时性与确定性

目标=中断延迟测量 · 任务响应时间 · 优先级反转

实时性确定性

调试与故障排查

目标=HardFault分析 · 栈回溯 · 断点

调试故障排查

测试与验证

目标=单元测试 · 集成测试 · 硬件在环测试

安全与可靠性

目标=内存安全 · 类型安全 · 看门狗

安全可靠性

综合项目一

目标=基于Rust裸机的多传感器数据… · 涵盖驱动 · 调度

综合项目一Rust

综合项目二

目标=基于RTIC或embassy的… · 涵盖PWM · ADC

综合项目二RTIC

综合项目三

目标=嵌入式Rust性能调优实战 · 从基准测试 · 热点定位到代码与内存优化的完整流程

综合项目三Rust

常见问题与陷阱

目标=借用检查器与中断冲突 · volatile使用 · 未定义行为

常见问题陷阱

工程化与团队协作

目标=项目结构 · crate划分 · 文档

工程化团队协作

课程总结与进阶路线

目标=知识体系回顾 · 能力评估 · 进阶学习资源

课程总结进阶路线