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本课程属于：089-OpenHarmony南向设备与系统开发 嵌入式与底层系统 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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OpenHarmony硬件适配与驱动开发工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=OpenHarmony硬件适配… · 核心概念 · 整体知识框架与学习路径
课程导入OpenHarmony
02
OpenHarmony系统概述
目标=系统架构 · 内核类型 · 硬件生态
OpenHarmony系统概述
03
开发环境搭建
目标=Ubuntu开发主机配置 · 源码获取 · 编译工具链
开发环境搭建Ubuntu
04
硬件基础与接口协议
目标=GPIO · I2C · SPI
硬件基础接口协议
05
HDF驱动框架入门
目标=HDF定义 · 设计思想 · 驱动模型
HDF驱动框架入门
06
HDF驱动框架核心机制
目标=驱动加载 · 服务管理 · 配置解析
HDF驱动框架核心机制
07
驱动开发流程与方法
目标=从需求分析 · 驱动设计 · 编码实现
驱动开发流程目标=从需求分析
08
GPIO驱动开发实战
目标=GPIO控制器驱动模型 · API使用 · 按键与LED驱动案例
GPIO驱动开发实战
09
I2C驱动开发实战
目标=I2C总线驱动 · 设备驱动 · 传感器读写案例与调试方法
I2C驱动开发实战
10
SPI驱动开发实战
目标=SPI控制器与设备驱动 · 数据传输模式 · 显示屏或Flash驱动案例
SPI驱动开发实战
11
UART驱动开发实战
目标=串口驱动框架 · 数据收发 · 中断处理与串口通信案例
UART驱动开发实战
12
PWM与ADC驱动开发
目标=PWM输出控制 · ADC采样原理 · 电机与传感器应用案例
PWMADC
13
中断与并发处理
目标=中断注册 · 中断服务程序 · 并发控制
并发处理目标=
14
设备树与硬件描述
目标=OpenHarmony设备树语… · 硬件资源配置 · 驱动与设备匹配方法
设备树硬件描述
15
电源管理与低功耗驱动
目标=电源域 · 时钟管理 · 休眠唤醒机制与低功耗驱动设计
电源管理低功耗驱动
16
传感器驱动适配
目标=加速度计 · 陀螺仪 · 光感等传感器驱动模型与数据上报机制
传感器驱动适配目标=加速度计
17
显示与触摸驱动适配
目标=LCD · TP驱动框架 · 显示时序
显示触摸驱动适配
18
音频与摄像头驱动适配
目标=音频编解码 · 麦克风阵列 · 摄像头接口与多媒体驱动基础
音频摄像头驱动适配
19
存储与文件系统驱动
目标=eMMC · SD卡 · Flash驱动
存储文件系统驱动
20
网络与通信驱动适配
目标=Wi-Fi · 蓝牙 · 以太网驱动框架
网络通信驱动适配
21
驱动调试与问题定位
目标=日志系统 · 调试工具 · 常见驱动错误分析与解决方法
驱动调试问题定位
22
驱动性能优化
目标=启动速度 · 中断延迟 · 内存占用
驱动性能优化目标=启动速度
23
驱动安全与可靠性
目标=权限控制 · 安全启动 · 驱动隔离
驱动安全可靠性
24
硬件适配案例一
目标=基于RK3568开发板的完整硬…
硬件适配案例一RK3568
25
硬件适配案例二
目标=基于Hi3861的轻量设备驱动…
硬件适配案例二Hi3861
26
驱动测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · 自动化测试框架与硬件在环测试方法
驱动测试验证
27
驱动文档与代码规范
目标=驱动开发规范 · 注释要求 · 文档编写与代码评审要点
驱动文档代码规范
28
常见问题与解决方案
目标=编译错误 · 加载失败 · 设备不识别
常见问题解决方案
29
综合项目实战
目标=从零开始完成一个自定义外设的O…
综合项目实战目标=从零开始完…
30
课程总结与进阶
目标=知识体系回顾 · 能力评估 · 进阶学习方向与社区贡献指南
课程总结进阶