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本课程属于：089-OpenHarmony南向设备与系统开发 嵌入式与底层系统 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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OpenHarmony内核与驱动移植工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=OpenHarmony整体架构 · 内核与驱动移植在系统中的地位 · 学习目标与学习路径
课程导入OpenHarmony
02
开发环境搭建
目标=Ubuntu · Docker · DevEco Device Tool
开发环境搭建Ubuntu
03
OpenHarmony源码获取与编译
目标=repo工具使用 · 源码目录结构 · 编译流程
OpenHarmony源码获取
04
内核基础概念
目标=LiteOS-M · LiteOS-A · Linux内核的区别与适用场景
内核基础概念LiteOS-M
05
内核移植概述
目标=移植目标 · 移植层次 · 芯片选型
内核移植概述目标=移植目标
06
LiteOS-M内核移植
目标=任务调度 · 内存管理 · 中断管理
LiteOS-M内核移植
07
LiteOS-A内核移植
目标=进程管理 · 虚拟内存 · 文件系统
LiteOS-A内核移植
08
Linux内核移植
目标=内核配置 · 设备树 · 启动参数
Linux内核移植
09
驱动开发基础
目标=HDF驱动框架 · 驱动模型 · 驱动加载流程
驱动开发基础HDF
10
GPIO驱动移植
目标=GPIO控制器原理 · HDF GPIO接口 · 移植案例与调试方法
GPIO驱动移植
11
UART驱动移植
目标=串口控制器原理 · HDF UART接口 · 移植步骤与通信测试
UART驱动移植
12
I2C驱动移植
目标=I2C协议 · 控制器驱动 · HDF I2C接口
I2C驱动移植
13
SPI驱动移植
目标=SPI协议 · 控制器驱动 · HDF SPI接口
SPI驱动移植
14
PWM驱动移植
目标=PWM原理 · HDF PWM接口 · 移植案例与波形验证
PWM驱动移植
15
ADC驱动移植
目标=ADC原理 · HDF ADC接口 · 采样精度与通道配置
ADC驱动移植
16
RTC驱动移植
目标=RTC原理 · HDF RTC接口 · 时间保持与闹钟功能
RTC驱动移植
17
Watchdog驱动移植
目标=看门狗原理 · HDF Watchdog接口 · 喂狗与复位测试
Watchdog驱动移植
18
SDIO/MMC驱动移植
目标=SDIO协议 · 控制器驱动 · HDF MMC接口
SDIO/MMC驱动移植
19
USB驱动移植
目标=USB协议 · 主机/设备控制器 · HDF USB接口
USB驱动移植
20
网络驱动移植
目标=以太网 · Wi-Fi · 蓝牙驱动框架
网络驱动移植目标=以太网
21
显示驱动移植
目标=LCD · MIPI · HDMI接口
显示驱动移植LCD
22
触摸屏驱动移植
目标=触摸控制器 · HDF Input接口 · 坐标校准与触摸事件上报
触摸屏驱动移植目标=触摸控制器
23
音频驱动移植
目标=音频编解码器 · I2S/PCM接口 · HDF Audio接口
音频驱动移植目标=音频编解码…
24
传感器驱动移植
目标=加速度计 · 陀螺仪 · 磁力计
传感器驱动移植目标=加速度计
25
电源管理驱动移植
目标=电源域 · 时钟 · 复位
电源管理驱动移植目标=电源域
26
设备树与配置
目标=设备树语法 · 节点与属性 · HDF配置与设备树映射
设备树配置
27
驱动调试与测试
目标=日志系统 · 调试工具 · 性能分析
驱动调试测试
28
综合实战一
目标=基于LiteOS-M的STM3… · 从环境搭建到驱动验证
综合实战一LiteOS-M
29
综合实战二
目标=基于LiteOS-A的Hi35… · 内核与多驱动联合调试
综合实战二LiteOS-A
30
综合提升
目标=移植规范 · 代码提交 · 社区贡献
综合提升目标=移植规范