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本课程属于：080-OP-TEE与TEE系统开发 嵌入式与底层系统 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。
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OP-TEE系统调试与稳定性工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=OP-TEE系统调试与稳定性工… · 核心概念 · 整体框架与学习路径
课程导入OP-TEE
02
OP-TEE基础架构
目标=TEE概述 · ARM TrustZone技术 · OP-TEE组件（OPTEE OS
OP-TEE基础架构
03
开发环境搭建
目标=OP-TEE源码获取 · 编译工具链 · QEMU模拟器
开发环境搭建OP-TEE
04
OP-TEE启动流程
目标=安全启动链 · BL1/BL2/BL31/BL32阶… · OP-TEE OS初始化
OP-TEE启动流程
05
调试工具概览
目标=GDB · JTAG · 串口日志
调试工具概览GDB
06
日志系统与调试信息
目标=OP-TEE日志级别 · 日志输出机制 · 动态调试
日志系统调试信息
07
GDB调试OP-TEE
目标=安全世界GDB连接 · 断点设置 · 单步执行
GDBOP-TEE
08
JTAG硬件调试
目标=JTAG原理 · OpenOCD配置 · 通过JTAG调试OP-TEE内核与T…
JTAG硬件调试
09
TA调试技术
目标=TA加载与执行流程 · TA调试方法 · TA与CA交互调试
TA调试技术
10
内核驱动调试
目标=OP-TEE驱动（optee_… · 中断处理 · 共享内存
内核驱动调试OP-TEE
11
内存管理与调试
目标=OP-TEE内存布局 · 动态内存分配 · 内存泄漏检测
内存管理调试
12
并发与同步调试
目标=多核启动 · 自旋锁 · 互斥锁
并发同步调试
13
中断与异常处理调试
目标=中断控制器 · 异常向量表 · 中断处理流程
异常处理调试目标=
14
系统调用与RPC调试
目标=OP-TEE系统调用接口 · RPC机制 · tee-supplicant交互
RPC系统调用
15
安全存储调试
目标=RPMB · 安全存储 · 文件系统（如REE FS）调试
安全存储调试RPMB
16
密码学模块调试
目标=OP-TEE密码学框架 · 算法实现 · 密钥管理
密码学模块调试OP-TEE
17
稳定性基础
目标=稳定性定义 · 常见稳定性问题（死机 · 重启
稳定性基础目标=稳定性定义
18
压力测试与长时间运行
目标=压力测试工具 · 测试用例设计 · 长时间运行监控
压力测试长时间运行
19
故障注入与容错
目标=故障注入方法 · 错误恢复机制 · 看门狗
故障注入容错
20
性能分析与优化
目标=性能指标 · profiling工具 · 启动时间优化
性能分析优化
21
常见稳定性问题案例
目标=死锁案例 · 内存泄漏案例 · 竞态条件案例
常见稳定性问题案…目标=死锁案例
22
调试实战
目标=从日志到根因：综合案例 · 通过日志 · GDB
调试实战目标=从日志到根…
23
OP-TEE与REE交互稳定性
目标=REE重启 · OP-TEE恢复 · 共享内存一致性
OP-TEEREE
24
安全启动与固件更新调试
目标=安全启动验证 · 固件更新流程 · 回滚机制
安全启动固件更新调试
25
多核与虚拟化环境调试
目标=多核OP-TEE调试 · 虚拟化（如Xen）下OP-TEE运行…
多核虚拟化环境调试
26
自动化测试与持续集成
目标=OP-TEE测试框架（xtes… · 自动化测试脚本 · CI集成
自动化测试持续集成
27
代码审查与静态分析
目标=静态分析工具 · 代码审查要点 · 常见缺陷模式
代码审查静态分析
28
调试与稳定性最佳实践
目标=调试流程 · 问题跟踪 · 文档记录
调试稳定性最佳实践
29
综合项目
目标=构建一个稳定可靠的OP-TEE… · 设计 · 实现
综合项目OP-TEE
30
课程总结与进阶
目标=知识回顾 · 技能评估 · 进阶学习资源
课程总结进阶