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本课程属于：079-ARM TrustZone可信执行工程 嵌入式与底层系统 · 共 9 门相关课程，组合学习更完整。
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TrustZone平台移植与故障调试

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=TrustZone技术概述 · 学习目标 · 课程整体框架与学习路径
课程导入TrustZone
02
TrustZone基础概念
目标=安全世界与非安全世界 · 安全状态切换 · 异常等级与执行环境
TrustZone基础概念
03
ARM架构与TrustZone扩展
目标=AArch32/AArch64 · SCR寄存器 · SMC指令
ARMTrustZone
04
TrustZone硬件组件
目标=TZASC · TZPC · TZMA
TrustZone硬件组件
05
软件栈概览
目标=ATF · OP-TEE · Trusty
软件栈概览ATF
06
平台移植准备工作
目标=目标平台选型 · 硬件文档 · 工具链
平台移植准备工作目标=目标平台选…
07
启动流程与引导链
目标=BL1 · BL2 · BL31
启动流程引导链
08
ATF移植实战
目标=平台端口层 · 电源管理 · PSCI
ATF移植实战
09
OP-TEE移植实战
目标=TA/CA开发 · 驱动适配 · 共享内存
OP-TEE移植实战
10
安全外设与驱动移植
目标=安全UART · 安全Timer · 安全GPIO
安全外设驱动移植
11
内存与地址空间配置
目标=安全内存划分 · TZASC区域配置 · 动态共享内存与缓存一致性
内存地址空间配置
12
中断与异常处理
目标=安全中断路由 · FIQ/IRQ配置 · 异常向量表与调试技巧
异常处理目标=安全
13
安全启动与信任链
目标=镜像签名 · 验签流程 · 回滚保护
安全启动信任链
14
TrustZone调试基础
目标=JTAG/SWD调试 · TrustZone感知调试器 · 安全态断点与单步
TrustZone调试基础
15
常见启动故障与调试
目标=BL阶段卡死 · 镜像加载失败 · 安全状态切换异常排查
常见启动故障调试
16
内存隔离故障调试
目标=TZASC配置错误 · 非法访问 · 共享内存冲突与缓存问题
内存隔离故障调试TZASC
17
中断与异常故障调试
目标=中断丢失 · 路由错误 · 安全异常触发与定位方法
异常故障调试目标=
18
OP-TEE常见故障调试
目标=TA加载失败 · 会话建立失败 · RPC超时与死锁分析
OP-TEE常见故障调试
19
性能与功耗问题调试
目标=安全切换开销 · 缓存抖动 · 电源管理冲突与优化策略
性能功耗问题调试
20
安全漏洞与攻击面分析
目标=侧信道 · 回滚攻击 · TOCTOU
安全漏洞攻击面分析
21
案例实战一
目标=从零移植ATF到某ARMv8开…
案例实战一ATF
22
案例实战二
目标=在QEMU上搭建OP-TEE环…
案例实战二QEMU
23
案例实战三
目标=基于TZASC配置安全内存隔离…
案例实战三TZASC
24
案例实战四
目标=安全启动链配置与签名镜像验证失…
案例实战四目标=安全启动链…
25
案例实战五
目标=使用TrustZone感知调试…
案例实战五TrustZone
26
综合调试方法论
目标=问题分类 · 日志分析 · 二分定位
综合调试方法论目标=问题分类
27
移植检查清单与最佳实践
目标=配置项核对 · 代码审查 · 回归测试与文档规范
移植检查清单最佳实践
28
常见问题FAQ
目标=移植与调试中的高频错误 · 误解与解决方案汇总
FAQ常见问题
29
综合提升
目标=多核TrustZone · 虚拟化与安全分区 · 异构计算场景扩展
综合提升TrustZone
30
课程总结与进阶路线
目标=知识体系回顾 · 能力自评 · 进阶学习资源与实战项目建议
课程总结进阶路线