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QNX与Linux多系统协同工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=QNX与Linux多系统协同工… · 核心概念 · 整体知识框架与典型应用场景
课程导入QNX
02
实时操作系统基础
目标=QNX微内核架构 · 实时调度 · 进程间通信
实时操作系统基础QNX
03
多系统协同概述
目标=协同计算模式 · 异构多核 · 虚拟化
多系统协同概述目标=协同计算模…
04
硬件平台与启动流程
目标=ARM/x86多核平台 · Bootloader · QNX IPL
硬件平台启动流程
05
QNX系统开发基础
目标=QNX Momentics I… · QNX Neutrino RTOS · 进程/线程模型
QNX系统开发基础
06
Linux系统开发基础
目标=Linux内核模块 · 设备树 · systemd
Linux系统开发基础
07
虚拟化协同方案
目标=QNX Hypervisor · KVM · Xen
虚拟化协同方案QNX
08
共享内存与通信机制
目标=QNX共享内存 · Linux mmap · POSIX共享内存
共享内存通信机制
09
核间通信与多核协同
目标=OpenAMP · RPMsg · virtio
核间通信多核协同
10
时间同步与时钟管理
目标=PTP · NTP · QNX时钟服务
时间同步时钟管理
11
资源管理与隔离
目标=QNX自适应分区 · Linux cgroups · CPU隔离
资源管理隔离
12
设备共享与驱动协同
目标=PCIe设备直通 · VFIO · QNX资源管理器与Linux字符设备…
设备共享驱动协同
13
文件系统与存储协同
目标=QNX Power-Safe文… · Linux ext4/xfs · 网络文件系统NFS
文件系统存储协同
14
网络协同与安全
目标=QNX io-pkt · Linux网络栈 · 虚拟网桥
网络协同安全
15
图形与显示协同
目标=QNX Screen · Linux DRM/KMS · Wayland
图形显示协同
16
音频与多媒体协同
目标=QNX音频架构 · Linux ALSA/PulseAu… · 跨系统音频流传输与实时性要求
音频多媒体协同
17
功能安全与信息安全
目标=ISO 26262 · IEC 61508 · QNX安全认证
功能安全信息安全
18
开发与调试工具链
目标=QNX GDB · Linux perf · ftrace
开发调试工具链
19
构建与部署流程
目标=Yocto · Buildroot · QNX BSP
构建部署流程
20
测试与验证方法
目标=单元测试 · 集成测试 · 硬件在环HIL
测试验证方法
21
案例实战一
目标=智能座舱域控制器中QNX仪表与…
案例实战一QNX
22
案例实战二
目标=工业机器人控制器中QNX实时运…
案例实战二QNX
23
案例实战三
目标=自动驾驶域控制器中QNX安全岛…
案例实战三QNX
24
常见问题与解决方案
目标=启动失败 · 共享内存冲突 · 中断延迟
常见问题解决方案
25
性能优化与调优
目标=实时延迟优化 · 吞吐量提升 · 缓存一致性
性能优化调优
26
可靠性与容错设计
目标=心跳检测 · 故障恢复 · 系统重启策略
可靠性容错设计
27
综合项目实战
目标=从需求分析 · 架构设计 · 开发集成到测试部署的完整多系统协同工…
综合项目实战目标=从需求分析
28
前沿技术与发展趋势
目标=RISC-V · AI边缘计算 · 软件定义汽车
前沿技术发展趋势
29
课程总结与知识体系梳理
目标=核心知识点回顾 · 技能图谱构建 · 学习路径规划与持续进阶建议
课程总结知识体系梳理
30
综合考核与能力评估
目标=理论测试 · 架构设计题 · 案例分析题与实战项目答辩的考核标准与…
综合考核能力评估