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本课程属于：075-Jailhouse静态分区与隔离 嵌入式与底层系统 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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Linux与RTOS混合部署工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=Linux与RTOS混合部署的… · 学习目标 · 整体知识框架
课程导入Linux
02
实时系统基础
目标=实时性 · 确定性 · 抖动
实时系统基础目标=实时性
03
Linux实时能力概览
目标=PREEMPT_RT · Xenomai · RTAI
Linux实时能力概览
04
RTOS核心机制
目标=任务调度 · 优先级抢占 · 信号量
RTOS核心机制
05
混合部署架构模式
目标=AMP · SMP · 虚拟化
混合部署架构模式AMP
06
硬件与平台选型
目标=多核SoC · 异构核 · 内存布局
硬件平台选型
07
核间通信机制
目标=共享内存 · Mailbox · RPMsg
核间通信机制目标=共享内存
08
资源隔离与分区
目标=CPU亲和性 · cgroup · 内存隔离
资源隔离分区
09
Linux端实时优化
目标=内核配置 · 调度策略 · 中断亲和
Linux端实时优化
10
RTOS端工程化
目标=RTOS选型 · 任务划分 · 驱动适配
RTOS端工程化
11
虚拟化混合部署
目标=KVM · Jailhouse · Xen
虚拟化混合部署KVM
12
OpenAMP与RPMsg实战
目标=框架原理 · 端点管理 · 消息通道建立
OpenAMPRPMsg
13
共享内存设计实战
目标=内存布局 · 缓存一致性 · 无锁环形缓冲
共享内存设计实战目标=内存布局
14
中断与异常协同
目标=中断路由 · 核间中断 · IPI
异常协同目标=
15
时钟与同步
目标=全局时钟 · 时间同步 · PTP
时钟同步
16
启动与固件加载
目标=BootROM · U-Boot · Linux启动
启动固件加载
17
调试与性能分析
目标=JTAG · Trace · ftrace
调试性能分析
18
功能安全与可靠性
目标=ISO 26262 · IEC 61508 · 安全岛
功能安全可靠性
19
工业控制案例
目标=运动控制 · PLC · EtherCAT
工业控制案例目标=运动控制
20
汽车电子案例
目标=域控制器 · 智能座舱 · ADAS
汽车电子案例目标=域控制器
21
机器人案例
目标=ROS 2 · 实时控制环 · 视觉计算
机器人案例ROS
22
通信与网络案例
目标=5G · TSN · 工业网关
通信网络案例
23
常见问题排查
目标=实时延迟抖动 · 通信丢包 · 共享内存冲突
常见问题排查目标=实时延迟抖…
24
性能测试与基准
目标=延迟 · 吞吐 · 抖动
性能测试基准
25
工程化流程
目标=需求分析 · 架构设计 · 接口定义
工程化流程目标=需求分析
26
安全与隔离加固
目标=安全启动 · 访问控制 · 加密通信
安全隔离加固
27
低功耗与热管理
目标=功耗域划分 · 动态调频 · 睡眠唤醒
低功耗热管理
28
综合实战一
目标=基于异构多核平台的Linux+…
综合实战一Linux+
29
综合实战二
目标=实时性能调优 · 核间通信优化 · 故障注入测试与系统稳定性验证
综合实战二目标=实时性能调…
30
课程总结与进阶
目标=知识体系回顾 · 最佳实践 · 技术趋势
课程总结进阶