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GD32 FOC控制工程部署与电机选型匹配实战

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=FOC控制技术发展 · GD32在电机控制中的定位 · 课程学习目标与整体知识框架
课程导入FOC
02
电机基础
目标=直流无刷电机与永磁同步电机结构 · 工作原理 · 反电动势
电机基础目标=直流无刷电…
03
FOC核心概念
目标=磁场定向控制原理 · Clarke变换 · Park变换
FOC核心概念
04
GD32硬件平台
目标=GD32系列MCU选型 · 电机控制专用外设 · 定时器
GD32硬件平台
05
开发环境搭建
目标=Keil/IAR/GCC工具链 · GD32固件库 · 调试器配置
开发环境搭建Keil/IAR/GCC
06
电机驱动硬件设计
目标=三相逆变桥 · 栅极驱动 · 电流采样电路
电机驱动硬件设计目标=三相逆变桥
07
电流采样与信号调理
目标=单电阻/双电阻/三电阻采样方案 · 运放电路设计 · ADC触发时序与采样窗口计算
电流采样信号调理
08
位置与速度检测
目标=霍尔传感器 · 增量式编码器 · 旋转变压器
位置速度检测
09
FOC算法实现基础
目标=电流环 · 速度环 · 位置环控制结构
FOC算法实现基础
10
SVPWM调制技术
目标=空间矢量脉宽调制原理 · 扇区判断 · 矢量作用时间计算
SVPWM调制技术
11
GD32定时器配置
目标=高级定时器PWM生成 · 死区时间设置 · 互补输出
GD32定时器配置
12
ADC与DMA协同
目标=多通道电流电压同步采样 · DMA传输 · 中断优先级配置与实时性优化
ADCDMA
13
电机参数辨识
目标=定子电阻 · 电感 · 反电动势常数
电机参数辨识目标=定子电阻
14
电流环调试实战
目标=基于GD32的电流闭环实现 · 阶跃响应测试 · 带宽分析与PI参数优化
电流环调试实战GD32
15
速度环调试实战
目标=速度闭环控制 · 加减速曲线规划 · 负载扰动测试与动态响应优化
速度环调试实战目标=速度闭环控…
16
位置环与伺服控制
目标=位置闭环实现 · 轨迹规划 · 前馈补偿与定位精度测试
位置环伺服控制
17
无感FOC启动策略
目标=三段式启动 · 预定位 · 开环加速
FOC无感
18
电机选型匹配基础
目标=额定电压 · 电流 · 转矩
电机选型匹配基础目标=额定电压
19
电机与驱动器匹配
目标=母线电压选择 · 电流裕量 · 开关频率
电机驱动器匹配
20
负载特性分析
目标=恒转矩 · 恒功率 · 平方转矩负载
负载特性分析目标=恒转矩
21
典型应用案例一
目标=基于GD32的电动工具无感FO…
典型应用案例一GD32
22
典型应用案例二
目标=基于GD32的云台电机伺服控制…
典型应用案例二GD32
23
典型应用案例三
目标=基于GD32的风机水泵类负载F…
典型应用案例三GD32
24
常见问题排查
目标=电机不转 · 抖动 · 失步
常见问题排查目标=电机不转
25
代码架构与工程管理
目标=模块化设计 · 状态机 · 中断服务程序
代码架构工程管理
26
实时性与资源优化
目标=中断响应时间 · 计算负载评估 · RAM/Flash优化与定点/浮点运…
实时性资源优化
27
上位机调试工具
目标=串口通信 · 波形观测 · 参数在线调整
上位机调试工具目标=串口通信
28
功能安全与保护
目标=过压 · 欠压 · 过流
功能安全保护
29
综合实战项目
目标=从需求分析 · 电机选型 · 硬件设计
综合实战项目目标=从需求分析
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 进阶学习方向 · GD32 FOC生态资源与工程经验分…
课程总结提升