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ThreadX实时性调优与外设驱动集成调试实战工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=ThreadX实时性调优与外设… · 核心概念 · 整体框架与实战工程概览
课程导入ThreadX
02
ThreadX基础
目标=实时操作系统核心概念 · ThreadX架构特点 · 线程调度机制
ThreadX目标=实时操作系…
03
开发环境搭建
目标=ThreadX源码获取 · 编译配置 · 目标板移植
开发环境搭建ThreadX
04
线程管理与调度
目标=线程创建 · 优先级分配 · 抢占式调度
线程管理调度
05
同步与通信机制
目标=信号量 · 互斥量 · 事件标志组
同步通信机制
06
中断处理与实时性
目标=中断向量表配置 · 中断服务程序编写 · 中断延迟测量
断处理实时性
07
时钟与定时器管理
目标=系统节拍配置 · 应用定时器 · 高精度定时
时钟定时器管理
08
内存管理优化
目标=静态与动态内存分配 · 内存池配置 · 避免碎片化
内存管理优化目标=静态
09
实时性度量方法
目标=中断延迟 · 任务切换时间 · 响应时间
实时性度量方法目标=
10
性能瓶颈分析
目标=CPU占用率分析 · 调度延迟定位 · 锁竞争检测
性能瓶颈分析CPU
11
ThreadX调优策略
目标=优先级设计 · 栈大小优化 · 节拍频率调整
ThreadX调优策略
12
外设驱动集成基础
目标=GPIO · UART · SPI
外设驱动集成基础GPIO
13
中断驱动外设调试
目标=UART中断收发 · SPI中断传输 · I2C中断事件处理与实时性保障
断驱动外设调试UART
14
DMA与外设协同
目标=DMA控制器配置 · DMA与中断配合 · 零拷贝传输
DMA外设协同
15
定时器外设集成
目标=PWM输出 · 输入捕获 · 看门狗定时器与ThreadX定时器服…
定时器外设集成PWM
16
ADC与DAC驱动调试
目标=采样触发方式 · 中断与DMA采集 · 数据缓冲
ADCDAC
17
网络外设集成
目标=以太网MAC驱动 · PHY配置 · ThreadX NetX协议栈集成与…
网络外设集成MAC
18
USB外设调试
目标=USB设备/主机模式 · 端点配置 · 中断传输
USB外设调试
19
存储外设驱动
目标=Flash · SD卡 · EEPROM驱动集成
存储外设驱动Flash
20
调试工具与技术
目标=JTAG/SWD调试 · Tracealyzer可视化 · 串口打印
调试工具技术
21
常见实时性问题
目标=任务饥饿 · 优先级反转 · 中断丢失
常见实时性问题目标=任务饥饿
22
外设驱动常见故障
目标=初始化失败 · 中断不触发 · 数据传输错误
外设驱动常见故障目标=初始化失败
23
综合实战一
目标=多任务数据采集系统——ADC+…
综合实战一ADC+
24
综合实战二
目标=电机控制系统——PWM+编码器…
综合实战二PWM+
25
综合实战三
目标=物联网网关——以太网+USB+…
综合实战三USB+
26
综合实战四
目标=低功耗实时应用——Tickle… · 外设唤醒 · 电源管理与实时性平衡
综合实战四Tickle
27
测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · 压力测试
测试验证
28
代码优化与重构
目标=驱动分层设计 · 可重入函数 · 临界区保护
代码优化重构
29
项目工程化管理
目标=版本控制 · 模块化配置 · 持续集成
项目工程化管理目标=版本控制
30
课程总结与进阶
目标=知识体系回顾 · 最佳实践汇总 · ThreadX SMP与安全认证扩展
课程总结进阶