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STM32双核实时性与低功耗设计优化实战工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=STM32双核架构概述 · 实时性与低功耗设计挑战 · 课程学习路径与实战目标
课程导入STM32
02
双核基础
目标=Cortex-M与Cortex… · STM32MP1/STM32H7等双… · 核间通信机制（IPCC
双核基础Cortex-M
03
开发环境搭建
目标=STM32CubeIDE与Cu… · 双核工程创建 · 交叉编译与调试工具链
开发环境搭建STM32CubeIDE
04
核间通信实战
目标=IPCC硬件机制 · RPMsg与OpenAMP框架 · 共享内存分配与缓存一致性
核间通信实战IPCC
05
实时性核心概念
目标=中断延迟 · 任务切换时间 · 优先级反转
实时性核心概念目标=
06
双核任务划分与调度
目标=实时任务与非实时任务分配策略 · 核间同步与互斥 · 负载均衡
双核任务划分调度
07
低功耗基础
目标=STM32低功耗模式（Slee… · Stop · Standby）
低功耗基础STM32
08
双核低功耗策略
目标=独立核电源管理 · 动态电压频率调节（DVFS） · 核间唤醒协同
双核低功耗策略目标=独立核电源…
09
实时性优化方法
目标=中断优先级配置 · DMA与缓存优化 · 代码与数据放置（TCM
实时性优化方法目标=
10
低功耗优化方法
目标=外设时钟门控 · GPIO配置优化 · 低功耗定时器与RTC
低功耗优化方法目标=外设时钟门…
11
案例实战一
目标=双核音频处理系统——实时音频采… · 核间通信与功耗平衡
案例实战一目标=双核音频处…
12
案例实战二
目标=工业电机控制——Cortex-… · 实时性与低功耗协同设计
案例实战二Cortex
13
案例实战三
目标=智能穿戴设备——双核传感器融合… · 实时响应与电池寿命优化
案例实战三目标=智能穿戴设…
14
常见问题与调试
目标=核间通信失败 · 缓存一致性问题 · 实时性抖动
常见问题调试
15
性能评估与测试
目标=实时性指标测量（中断延迟 · 任务响应时间） · 功耗曲线捕获
性能评估测试
16
综合提升
目标=双核实时性与低功耗设计模式 · 系统级优化流程 · 从原型到量产的关键考量
综合提升目标=双核实时性
17
进阶话题
目标=异构计算与AI推理 · 安全启动与核间隔离 · 功能安全（ISO 26262）与低功…
进阶话题AI
18
项目实战
目标=完整双核低功耗实时系统设计——… · 架构设计 · 实现
项目实战目标=完整双核低…
19
课程总结
目标=知识体系回顾 · 最佳实践汇总 · 持续学习资源与社区推荐
课程总结目标=知识体系回…
20
实验环境准备
目标=硬件平台选型（STM32MP1… · STM32H745等） · 软件安装
实验环境准备STM32MP1
21
核间通信深入
目标=共享内存布局 · 消息队列实现 · 中断与轮询模式对比
核间通信深入目标=共享内存布…
22
实时操作系统双核支持
目标=FreeRTOS SMP与AM… · Zephyr双核调度 · 核间任务同步与通信
实时操作系统双核…FreeRTOS
23
低功耗模式详解
目标=各模式进入退出条件 · 功耗数据实测 · 唤醒时间与实时性影响
低功耗模式详解目标=各模式进入…
24
时钟与电源管理
目标=PLL配置 · 时钟门控 · 电源域切换
时钟电源管理
25
缓存与内存优化
目标=Cache一致性维护 · MPU配置 · TCM使用
缓存内存优化
26
中断与异常处理
目标=NVIC配置 · 中断优先级分组 · 双核中断路由
异常处理NVIC
27
调试与性能分析
目标=STM32CubeMonito… · Energy Profiler · Trace工具
调试性能分析
28
低功耗设计模式
目标=事件驱动 · 状态机 · 任务合并
低功耗设计模式目标=事件驱动
29
实时性设计模式
目标=优先级继承 · 时间触发调度 · WCET分析
实时性设计模式目标=优先级继承
30
综合项目答辩
目标=项目展示 · 优化效果评估 · 问题解决思路
综合项目答辩目标=项目展示