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本课程属于：049-Zephyr RTOS系统开发 嵌入式与底层系统 · 共 18 门相关课程，组合学习更完整。

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Zephyr RTOS开发

共计 30 章节

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目标=Zephyr RTOS 的定位 · 发展历史 · 核心特性

课程导入Zephyr

开发环境搭建

目标=Zephyr 工具链安装 · west 工具使用 · SDK 配置

开发环境搭建Zephyr

Zephyr 项目结构

目标=目录组织 · CMake 构建系统 · Kconfig 配置系统

Zephyr项目结构

目标=线程概念 · 线程创建与调度 · 优先级

内核基础目标=线程概念

目标=信号量 · 互斥锁 · 条件变量

同步机制目标=信号量

线程间通信

目标=消息队列 · 管道 · FIFO

线程间通信目标=消息队列

目标=静态内存池 · 动态堆内存 · 内存 slab

内存管理目标=静态内存池

中断与异常处理

目标=中断向量表 · ISR 编写规范 · 中断下半部

异常处理目标=

定时器与时钟

目标=系统时钟 · 内核定时器 · 硬件定时器

定时器时钟

设备驱动模型

目标=设备树绑定 · 驱动注册 · 设备实例化

设备驱动模型目标=设备树绑定

GPIO 与引脚控制

目标=GPIO 驱动 API · 引脚复用 · 中断触发

GPIO引脚控制

UART 串口通信

目标=UART 配置 · 中断与 DMA 模式 · 环形缓冲

UART串口通信

I2C 与 SPI 总线

目标=总线配置 · 设备挂载 · 读写时序

目标=模拟采集 · PWM 输出控制 · 电机与调光案例

目标=Zephyr 文件系统架构 · LittleFS/FATFS 挂载 · 文件读写与 Flash 存储实战

文件系统Zephyr

网络与连接

目标=网络栈架构 · Socket API · TCP/UDP 编程

蓝牙低功耗

目标=BLE 协议栈 · 广播与扫描 · GATT 服务

蓝牙低功耗BLE

目标=低功耗模式 · 电源域 · 设备运行时电源管理

电源管理目标=低功耗模式

日志与调试

目标=日志系统配置 · 日志级别 · Shell 命令行

测试与质量

目标=Ztest 单元测试 · Twister 测试运行器 · 代码覆盖率

多核与异构

目标=多核启动流程 · 核间通信 · OpenAMP

安全与加密

目标=安全启动 · Trusted Firmware-M · 加密库

OTA 固件升级

目标=MCUboot 引导 · 镜像槽位 · 固件签名

OTA固件升级

实时性能分析

目标=调度延迟 · 中断延迟 · 优先级反转

实时性能分析目标=调度延迟

常见问题排查

目标=编译错误 · 链接失败 · 设备树冲突

常见问题排查目标=编译错误

综合项目一

目标=基于 Zephyr 的智能环境… · 集成传感器 · 显示

综合项目一Zephyr

综合项目二

目标=基于 Zephyr 的工业网关 · 实现多总线采集 · 边缘计算

综合项目二Zephyr

综合项目三

目标=基于 Zephyr 的可穿戴设… · 集成 BLE · 运动传感器

综合项目三Zephyr

工程化实践

目标=代码规范 · 模块化设计 · 版本管理

工程化实践目标=代码规范

课程总结与进阶

目标=知识体系回顾 · Zephyr 社区贡献 · 认证路径

课程总结进阶