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本课程属于：049-Zephyr RTOS系统开发 嵌入式与底层系统 · 共 18 门相关课程，组合学习更完整。
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Zephyr RTOS内核与系统开发工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=Zephyr RTOS的定位 · 发展历程 · 核心特性
课程导入Zephyr
02
开发环境搭建
目标=Zephyr工具链 · West · CMake
开发环境搭建Zephyr
03
Zephyr工程结构
目标=目录组织 · Kconfig · Devicetree
Zephyr工程结构
04
内核基础概念
目标=线程 · 调度器 · 优先级
内核基础概念目标=线程
05
线程管理
目标=线程创建 · 启动 · 挂起
线程管理目标=线程创建
06
系统时钟与定时器
目标=系统时钟节拍 · 超时机制 · 内核定时器
系统时钟定时器
07
同步机制
目标=信号量 · 互斥锁 · 条件变量
同步机制目标=信号量
08
线程间通信
目标=消息队列 · 邮箱 · 管道
线程间通信目标=消息队列
09
内存管理
目标=静态内存 · 动态内存 · 内存池
内存管理目标=静态内存
10
中断管理
目标=中断向量 · ISR编写规范 · 中断嵌套
断管理目标=
11
设备驱动模型
目标=设备树绑定 · 驱动初始化 · 设备实例
设备驱动模型目标=设备树绑定
12
Devicetree实战
目标=节点 · 属性 · 别名
Devicetree目标=节点
13
Kconfig配置系统
目标=配置项定义 · 依赖关系 · 默认值
Kconfig配置系统
14
电源管理
目标=系统电源状态 · 设备电源管理 · 低功耗策略
电源管理目标=系统电源状…
15
文件系统与存储
目标=Zephyr文件系统API · Flash驱动 · NVS
文件系统存储
16
网络子系统
目标=网络栈架构 · Socket API · TCP/UDP
网络子系统目标=网络栈架构
17
蓝牙与无线通信
目标=BLE协议栈 · 广播 · 连接
蓝牙无线通信
18
传感器与子系统
目标=传感器API · 触发模式 · 数据采集
传感器子系统
19
多核与SMP
目标=多核启动 · CPU亲和性 · 核间通信
SMP多核
20
调试与日志
目标=日志系统 · Shell · 断言
调试日志
21
测试与质量保证
目标=Ztest框架 · 单元测试 · 集成测试
测试质量保证
22
安全与可靠性
目标=安全启动 · Trusted Firmware-M · MPU
安全可靠性
23
OTA与固件升级
目标=MCUboot · 镜像管理 · 双槽升级
OTA固件升级
24
综合项目一
目标=基于Zephyr的智能传感器节… · 涵盖线程 · 同步
综合项目一Zephyr
25
综合项目二
目标=基于Zephyr的物联网网关 · 涵盖网络 · 蓝牙
综合项目二Zephyr
26
综合项目三
目标=基于Zephyr的实时控制系统 · 涵盖中断 · 定时器
综合项目三Zephyr
27
常见问题与排错
目标=构建失败 · 链接错误 · 线程死锁
常见问题排错
28
性能优化
目标=调度延迟 · 中断响应 · 内存占用
性能优化目标=调度延迟
29
工程化实践
目标=版本管理 · 模块化设计 · 代码规范
工程化实践目标=版本管理
30
课程总结与进阶
目标=知识体系回顾 · Zephyr社区参与 · 认证路径
课程总结进阶