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本课程属于：043-ARM Cortex-A与ARM64系统编程 嵌入式与底层系统 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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LinuxARM架构驱动移植与系统启动优化实战工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=Linux ARM架构驱动移植… · 核心概念 · 整体知识框架与实战路线图
课程导入Linux
02
ARM架构基础
目标=ARMv7/ARMv8架构特点 · 寄存器组织 · 异常模型
ARM架构基础
03
Linux内核与驱动模型
目标=内核模块机制 · 设备驱动模型 · 总线-设备-驱动匹配
Linux内核
04
交叉编译与开发环境搭建
目标=交叉工具链选择 · 内核源码获取 · 配置与编译
交叉编译开发环境搭建
05
设备树原理与实战
目标=DTS语法 · 节点与属性 · 地址与中断映射
设备树原理DTS
06
GPIO驱动移植
目标=GPIO子系统框架 · gpiod接口 · 控制器驱动分析
GPIO驱动移植
07
中断控制器与中断驱动
目标=GIC中断控制器 · 中断申请与处理 · 中断上下半部
断控制器断驱动
08
时钟与电源管理驱动
目标=时钟框架 · 电源域与调节器 · 运行时电源管理
时钟电源管理驱动
09
I2C总线驱动移植
目标=I2C子系统架构 · 适配器与设备驱动 · 设备树I2C节点
I2C总线驱动移植
10
SPI总线驱动移植
目标=SPI子系统架构 · 控制器与设备驱动 · SPI模式与传输
SPI总线驱动移植
11
UART串口驱动移植
目标=TTY子系统 · 串口驱动框架 · 设备树串口节点
UART串口驱动移植
12
MMC/SD卡驱动移植
目标=MMC子系统 · 主机控制器驱动 · 卡检测与电源控制
MMC/SD卡驱动移植
13
USB驱动移植基础
目标=USB子系统架构 · 主机控制器与设备驱动 · USB设备树描述
USB驱动移植基础
14
网络设备驱动移植
目标=网络子系统 · PHY与MAC驱动 · 设备树网络节点
网络设备驱动移植目标=网络子系统
15
显示与触摸驱动移植
目标=DRM/KMS框架 · LCD控制器驱动 · 触摸屏驱动
显示触摸驱动移植
16
音频驱动移植
目标=ALSA/ASoC框架 · Codec与平台驱动 · 设备树音频节点
音频驱动移植ALSA/ASoC
17
摄像头驱动移植
目标=V4L2框架 · CSI与ISP · 传感器驱动
摄像头驱动移植V4L2
18
系统启动流程详解
目标=BootROM · Bootloader · 内核解压与初始化
系统启动流程详解BootROM
19
Bootloader移植与优化
目标=U-Boot架构 · 板级移植 · 启动参数
Bootloader移植
20
内核启动优化
目标=内核配置裁剪 · 初始化顺序调整 · 延迟初始化
内核启动优化目标=内核配置裁…
21
根文件系统优化
目标=文件系统选型 · initramfs · systemd与BusyBox优化
根文件系统优化目标=文件系统选…
22
启动时间测量与分析
目标=Bootgraph · Ftrace · Printk时间戳
启动时间测量分析
23
驱动移植常见问题
目标=编译错误 · 设备树匹配失败 · 资源冲突
驱动移植常见问题目标=编译错误
24
内核调试与性能分析
目标=printk与动态调试 · Kprobes · perf
内核调试性能分析
25
综合实战一
目标=基于ARM开发板的完整驱动移植… · 从设备树到驱动加载与功能验证
综合实战一ARM
26
综合实战二
目标=系统启动优化实战 · 针对实际项目进行启动时间测量 · 瓶颈分析与优化实施
综合实战二目标=系统启动优…
27
综合实战三
目标=多驱动协同与系统集成 · 解决资源冲突 · 电源管理与稳定性问题
综合实战三目标=多驱动协同
28
工程化与版本管理
目标=内核与驱动代码管理 · 补丁生成与提交 · 持续集成与自动化测试
工程化版本管理
29
安全与可靠性
目标=安全启动 · 内核加固 · 驱动安全编码
安全可靠性
30
课程总结与进阶
目标=知识体系回顾 · 最佳实践总结 · 进阶学习方向与社区资源
课程总结进阶