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本课程属于：043-ARM Cortex-A与ARM64系统编程 嵌入式与底层系统 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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Bootloader设备树配置与板级移植调试实战工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=Bootloader与设备树的… · 学习目标 · 整体知识框架与实战路线
课程导入Bootloader
02
嵌入式启动流程基础
目标=上电到内核启动的完整链路 · Bootloader角色 · ROM Code与SPL/U-Boo…
嵌入式启动流程基…目标=上电到内核…
03
设备树核心概念
目标=DTS · DTSI · DTB
设备树核心概念DTS
04
设备树语法与绑定规范
目标=compatible · reg · interrupts
设备树语法绑定规范
05
Bootloader中的设备树支持
目标=U-Boot设备树加载机制 · OF_CONTROL · OF_LIVE
Bootloader设备树支持
06
板级移植总体流程
目标=从参考板到目标板的移植步骤 · 硬件差异分析 · 配置裁剪与最小系统验证
板级移植总体流程目标=从参考板到…
07
开发环境搭建
目标=交叉编译工具链 · U-Boot源码获取 · DTC工具
开发环境搭建目标=交叉编译工…
08
板级配置文件与defconfig
目标=board配置目录 · Kconfig · defconfig
defconfig板级配置文件
09
DTS板级文件组织
目标=顶层DTS · SoC级DTSI · 板级DTSI
DTS板级文件组织
10
内存与存储节点配置
目标=DDR参数 · MMC · NAND
内存存储节点配置
11
串口与调试控制台配置
目标=UART节点 · stdout-path · earlycon
串口调试控制台配置
12
时钟与复位树配置
目标=时钟控制器节点 · 固定时钟 · 时钟门控
时钟复位树配置
13
引脚复用与GPIO配置
目标=pinctrl子系统 · pinmux节点 · gpio hog
GPIO引脚复用
14
电源与 regulator 节点
目标=固定regulator · PMIC节点 · 电压域与启动依赖顺序
regulator电源
15
网络与以太网节点
目标=MAC控制器 · PHY节点 · MDIO总线
网络以太网节点
16
启动参数与bootargs
目标=bootargs · bootcmd · 环境变量
bootargs启动参数
17
设备树编译与镜像打包
目标=DTC编译 · DTB嵌入U-Boot · FIT镜像
设备树编译镜像打包
18
SPL与TPL设备树配置
目标=SPL独立DTS · 内存初始化 · 加载U-Boot proper的流程…
SPLTPL
19
板级移植实战一
目标=基于参考板创建新板 · 复制配置 · 修改DTS与defconfig并完成…
板级移植实战一目标=基于参考板…
20
板级移植实战二
目标=最小系统启动验证 · 串口输出 · DDR初始化与U-Boot命令行进入
板级移植实战二目标=最小系统启…
21
板级移植实战三
目标=外设逐项使能 · MMC启动 · 网络TFTP
板级移植实战三目标=外设逐项使…
22
设备树调试方法
目标=fdt命令 · dm tree · dm uclass
设备树调试方法fdt
23
常见启动故障排查
目标=无串口输出 · DDR失败 · 设备树不匹配
常见启动故障排查目标=无串口输出
24
内核与Bootloader设备树协同
目标=传递DTB · 内核DTB覆盖 · overlay机制与兼容性检查
Bootloader内核
25
性能与启动优化
目标=裁剪设备树 · 减少probe延迟 · 并行初始化
性能启动优化
26
安全启动与设备树签名
目标=FIT签名 · 公钥验证 · 设备树完整性保护与安全启动链
安全启动设备树签名
27
多板支持与设备树复用
目标=DTSI分层 · board变体 · 条件编译与统一镜像生成
多板支持设备树复用
28
综合项目实战
目标=从零完成一块新板Bootloa… · 移植 · 调试与启动优化
综合项目实战Bootloa
29
工程化与版本管理
目标=设备树补丁管理 · upstream提交规范 · 代码审查与持续集成
工程化版本管理
30
课程总结与进阶路线
目标=知识回顾 · 常见坑点 · 进阶学习方向与社区资源
课程总结进阶路线