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TI Jacinto平台BSP底层驱动开发实战工程

共计 30 章节

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目标=TI Jacinto平台概述 · BSP底层驱动开发的学习目标 · 整体知识框架与实战路线图

Jacinto平台硬件架构

目标=SoC组成 · CPU子系统 · DSP

Jacinto平台硬件架构

BSP软件架构与启动流程

目标=Boot ROM · SPL/U-Boot · ATF

BSP软件架构

开发环境搭建

目标=SDK安装 · 交叉编译工具链 · Yocto/Buildroot构建

开发环境搭建SDK

Linux内核与设备树基础

目标=内核源码结构 · 设备树语法 · DTS/DTSI组织

平台设备与驱动模型

目标=platform_device · platform_driver · 设备树匹配

平台设备驱动模型

字符设备驱动开发

目标=file_operations · cdev · 设备号分配

字符设备驱动开发file

GPIO与Pinmux驱动

目标=Jacinto引脚控制 · GPIO控制器 · 中断映射

时钟与电源管理驱动

目标=时钟框架 · PM Domain · Runtime PM

时钟电源管理驱动

中断控制器与中断处理

目标=GIC架构 · 中断映射 · request_irq

断控制器断处理

DMA与数据搬运

目标=UDMA · PDMA · DMA Engine框架

DMA数据搬运

I2C总线与设备驱动

目标=I2C控制器驱动 · 设备树节点 · EEPROM/传感器驱动实战与调试

SPI总线与设备驱动

目标=SPI控制器 · 片选 · 时序配置

UART与串口驱动

目标=8250/OMAP串口驱动 · 控制台配置 · DMA模式与用户空间通信

UART串口驱动

MMC/SD与存储驱动

目标=SDHCI控制器 · eMMC/SD卡识别 · 文件系统挂载与性能调优

MMC/SD存储驱动

以太网驱动与网络子系统

目标=CPSW/ICSSG驱动 · PHY管理 · NAPI

以太网驱动网络子系统

USB子系统与驱动

目标=USB控制器 · Host/Device/OTG模式 · Gadget驱动与复合设备案例

PCIe驱动与高速接口

目标=PCIe控制器 · RC/EP模式 · 枚举流程

显示子系统与驱动

目标=DSS · DP · HDMI

显示子系统驱动

视频输入与ISP驱动

目标=CSI2 · VPAC · VISS

ISP视频输入

音频子系统与驱动

目标=McASP · ASoC架构 · DMA音频流

音频子系统驱动

CAN与工业通信驱动

目标=MCAN控制器 · SocketCAN · 报文收发

CAN工业通信驱动

ADC与传感器驱动

目标=ADC控制器 · IIO子系统 · sysfs接口

ADC传感器驱动

看门狗、RTC与定时器驱动

目标=WDT · RTC ·

固件加载与远程处理器

目标=Remoteproc · RPMsg · Mailbox

固件加载远程处理器

驱动调试与性能分析

目标=printk · ftrace · perf

驱动调试性能分析

驱动移植与适配

目标=从参考板到自定义板 · 设备树修改 · 引脚复用

驱动移植适配

驱动测试与质量保证

目标=单元测试 · 集成测试 · 压力测试

驱动测试质量保证

综合实战项目

目标=基于Jacinto平台的多媒体… · 处理 · 显示与网络传输端到端驱动开发

综合实战项目Jacinto

课程总结与进阶

目标=知识体系回顾 · 常见坑点 · 社区资源

课程总结进阶