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《QEMU虚拟平台汽车嵌入式系统调试性能调试与故障定位实战》
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QEMU虚拟平台汽车嵌入式系统调试性能调试与故障定位实战
共计 30 章节
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01
课程导入与学习地图
目标=QEMU虚拟平台在汽车嵌入式开… · 课程目标 · 知识体系
课程导入
学习地图
02
汽车嵌入式系统基础
目标=ECU · 域控制器 · 车载网络
汽车嵌入式系统基…
ECU
03
QEMU架构与虚拟化原理
目标=TCG · KVM · 设备模型
QEMU
架构
04
QEMU虚拟平台搭建
目标=安装编译 · 目标板选择 · 机器类型配置
QEMU
虚拟平台搭建
05
汽车嵌入式开发环境集成
目标=交叉编译工具链 · Buildroot/Yocto · GDB
汽车嵌入式开发环…
目标=交叉编译工…
06
QEMU调试接口与机制
目标=GDB Stub · QMP · QEMU Monitor
QEMU
调试接口
07
内核与用户态调试
目标=Linux内核调试 · KGDB · kprobe
内核
用户态调试
08
汽车外设与总线仿真调试
目标=CAN · LIN · FlexRay
汽车外设
总线仿真调试
09
实时性与调度调试
目标=RTOS任务调度 · 中断延迟 · 优先级反转
实时性
调度调试
10
性能调试方法论
目标=性能指标定义 · 基准测试 · 瓶颈分类
性能调试方法论
目标=性能指标定…
11
QEMU性能分析工具
目标=perf · ftrace · LTTng
QEMU
性能分析工具
12
CPU与内存性能调试
目标=指令级分析 · 缓存行为 · 内存带宽
CPU
内存性能调试
13
I/O与存储性能调试
目标=块设备 · 文件系统 · 网络I/O
I/O
存储性能调试
14
启动性能优化实战
目标=Bootloader · 内核启动 · 根文件系统挂载
启动性能优化实战
Bootloader
15
故障定位基础方法
目标=故障分类 · 日志分析 · 二分定位
故障定位基础方法
目标=故障分类
16
常见启动故障定位
目标=内核panic · 设备树错误 · 驱动加载失败
常见启动故障定位
panic
17
运行时崩溃与死锁定位
目标=空指针 · 内存越界 · 栈溢出
运行时崩溃
死锁定位
18
汽车网络通信故障定位
目标=CAN丢帧 · Ethernet丢包 · 协议栈异常
汽车网络通信故障…
CAN
19
功能安全与信息安全调试
目标=ASIL相关故障注入 · 安全启动 · 访问控制
功能安全
信息安全调试
20
多核与异构平台调试
目标=SMP · AMP · CPU热插拔
多核
异构平台调试
21
虚拟平台与真实硬件差异
目标=时序偏差 · 外设行为差异 · 性能模型误差与结果可信度评估
虚拟平台
真实硬件差异
22
自动化调试与持续集成
目标=脚本化测试 · CI流水线 · 回归测试
自动化调试
持续集成
23
综合案例一
目标=基于QEMU的汽车域控制器启动…
综合案例一
QEMU
24
综合案例二
目标=车载以太网通信偶发丢包与实时任…
综合案例二
目标=车载以太网…
25
综合案例三
目标=QEMU仿真环境下AUTOSA…
综合案例三
QEMU
26
综合案例四
目标=虚拟平台性能基准测试 · 瓶颈分析与启动时间优化完整实战
综合案例四
目标=虚拟平台性…
27
常见问题与陷阱
目标=QEMU配置错误 · 调试符号缺失 · 时间不同步
常见问题
陷阱
28
调试与性能优化最佳实践
目标=工具组合 · 流程规范 · 文档记录
调试
性能优化最佳实践
29
综合提升与项目实战
目标=从需求到验证的完整QEMU汽车…
综合提升
项目实战
30
课程总结与进阶路线
目标=核心知识回顾 · 能力自评 · 进阶学习方向与汽车嵌入式调试职业发展…
课程总结
进阶路线
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