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QEMU仿真平台汽车Linux系统调试与性能分析实战工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=汽车Linux系统开发挑战 · QEMU仿真平台价值 · 课程学习目标与整体知识框架
课程导入Linux
02
QEMU基础与汽车虚拟化
目标=QEMU架构 · TCG与KVM加速 · 设备模型
QEMU汽车虚拟化
03
汽车Linux系统构建
目标=Yocto/OpenEmbed… · Buildroot · 内核配置
Linux汽车
04
QEMU目标板搭建
目标=qemu-system-aar… · 机器类型选择 · CPU与内存参数
QEMU目标板搭建
05
系统启动与串口控制台
目标=U-Boot引导 · 内核启动日志 · 串口重定向
系统启动串口控制台
06
网络与存储虚拟化
目标=virtio-net · TAP/TUN · NFS根文件系统
网络存储虚拟化
07
图形与显示仿真
目标=virtio-gpu · 帧缓冲 · Wayland/X11
图形显示仿真
08
汽车外设仿真
目标=CAN总线 · LIN · SPI
汽车外设仿真CAN
09
内核调试基础
目标=printk · 动态调试 · ftrace
内核调试基础printk
10
GDB调试实战
目标=QEMU gdbstub · 远程调试内核与用户态 · 断点
GDB调试实战
11
系统级跟踪
目标=LTTng · perf trace · strace
系统级跟踪LTTng
12
性能分析工具链
目标=perf · ftrace · eBPF/bpftrace
性能分析工具链perf
13
CPU与调度性能
目标=CPU占用分析 · 上下文切换 · 调度延迟
CPU调度性能
14
内存性能分析
目标=内存泄漏 · slab分配 · 页缓存
内存性能分析目标=内存泄漏
15
I/O与存储性能
目标=块层跟踪 · iostat · blktrace
I/O存储性能
16
网络性能分析
目标=吞吐量 · 延迟 · 丢包
网络性能分析目标=吞吐量
17
实时性与确定性
目标=中断延迟 · 抢占延迟 · cyclictest
实时性确定性
18
汽车功能安全与信息安全
目标=ISO 26262 · Linux安全加固 · SELinux
汽车功能安全信息安全
19
自动化测试与CI
目标=QEMU脚本化启动 · expect自动化 · pytest
CI自动化测试
20
多核与异构仿真
目标=SMP配置 · CPU热插拔 · big.LITTLE仿真
多核异构仿真
21
电源管理与热仿真
目标=cpufreq · cpuidle · suspend/resume
电源管理热仿真
22
车载网络与协议
目标=CAN FD · 以太网AVB/TSN · SOME/IP
车载网络协议
23
容器与虚拟化混合部署
目标=Docker · LXC · KVM
容器虚拟化混合部署
24
调试案例一
目标=内核启动卡死与panic定位 · 结合串口日志 · ftrace与GDB回溯根因
调试案例一panic
25
调试案例二
目标=用户态应用崩溃与内存泄漏 · 使用gdb · valgrind
调试案例二目标=用户态应用…
26
性能案例一
目标=车载信息娱乐系统卡顿分析 · 从CPU · GPU
性能案例一目标=车载信息娱…
27
性能案例二
目标=ADAS数据采集延迟优化 · 网络 · 存储与实时调度联合调优实战
性能案例二ADAS
28
常见问题与避坑指南
目标=QEMU启动失败 · 网络不通 · 设备不识别
常见问题避坑指南
29
综合实战项目
目标=搭建完整汽车Linux仿真平台 · 集成CAN · 网络
综合实战项目Linux
30
课程总结与进阶
目标=知识体系回顾 · 最佳实践 · 进阶学习路线
课程总结进阶