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本课程属于：040-嵌入式调试与故障定位 嵌入式与底层系统 · 共 22 门相关课程，组合学习更完整。
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JTAG调试器与OpenOCD配置调试与故障定位实战工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=JTAG与OpenOCD调试的… · 学习目标 · 整体知识框架与实战路线图
课程导入JTAG
02
JTAG基础原理
目标=边界扫描 · TAP状态机 · 指令寄存器与数据寄存器
JTAG基础原理
03
调试器硬件体系
目标=J-Link · ST-Link · CMSIS-DAP
调试器硬件体系J-Link
04
目标芯片调试架构
目标=ARM CoreSight · DAP · AP
目标芯片调试架构ARM
05
OpenOCD入门
目标=安装方式 · 目录结构 · 启动流程
OpenOCD目标=安装方式
06
OpenOCD配置语法
目标=interface · transport · adapter
OpenOCD配置语法
07
目标板配置文件
目标=从零编写board配置文件 · 适配自定义SoC · 多核芯片与外部Flash场景
目标板配置文件board
08
GDB与OpenOCD协同
目标=GDB Server协议 · 连接方式 · 加载符号
GDBOpenOCD
09
Flash烧录与编程
目标=flash probe · flash write_image · flash erase
Flash烧录
10
多核与异构调试
目标=Cortex-A/R/M混合系… · 核间同步 · 启动核选择与多target会话管理
多核异构调试
11
RTOS感知调试
目标=FreeRTOS · RT-Thread · Zephyr任务列表
RTOS感知调试
12
边界扫描与BSDL
目标=BSDL文件解析 · EXTEST · SAMPLE/PRELOAD
BSDL边界扫描
13
SWD调试实战
目标=SWD协议时序 · 引脚复用 · 复位方式
SWD调试实战
14
复位与启动控制
目标=srst · trst · sysreset
复位启动控制
15
断点与观察点
目标=硬件断点 · 软件断点 · 数据观察点
断点观察点
16
OpenOCD脚本编程
目标=Tcl命令扩展 · 事件回调 · 自定义命令
OpenOCD脚本编程
17
调试速度与稳定性优化
目标=adapter speed · JTAG时钟 · DMA
调试速度稳定性优化
18
常见连接故障定位
目标=无法识别ID · 目标电压异常 · TCK无输出
常见连接故障定位ID
19
OpenOCD日志分析
目标=debug_level · log_output · 错误码解读
OpenOCD日志分析
20
Flash编程故障
目标=算法加载失败 · 扇区保护 · 时钟配置错误
Flash编程故障
21
安全与保护机制
目标=读保护 · 写保护 · 调试认证
安全保护机制
22
低功耗与休眠调试
目标=睡眠模式连接丢失 · 调试保持位 · 唤醒源配置与在线调试恢复流程
低功耗休眠调试
23
Linux与嵌入式Linux调试
目标=OpenOCD配合KGDB · 内核早期调试 · U-Boot调试与设备树加载
Linux嵌入式
24
CI/CD集成实战
目标=OpenOCD自动化烧录 · 批量测试 · 流水线集成与远程调试农场搭建
CI/CD集成实战
25
综合案例一
目标=Cortex-M自定义板从零搭…
综合案例一Cortex-M
26
综合案例二
目标=多核Cortex-A+MCU系… · 启动流程跟踪与共享内存问题定位
综合案例二Cortex-A+MCU
27
综合案例三
目标=产线批量烧录与校验系统设计 · 包含脚本 · 日志
综合案例三目标=产线批量烧…
28
综合案例四
目标=硬件边界扫描互连测试 · 定位BGA虚焊 · 短路与PCB开路故障
综合案例四目标=硬件边界扫…
29
故障定位方法论
目标=分层排查 · 二分法 · 信号测量
故障定位方法论目标=分层排查
30
课程总结与进阶
目标=知识体系回顾 · 工具链演进 · RISC-V调试展望与持续学习资源推…
课程总结进阶