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本课程属于：040-嵌入式调试与故障定位 嵌入式与底层系统 · 共 22 门相关课程，组合学习更完整。
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嵌入式调试器配置与Bug修复调试与故障定位实战工程

共计 30 章节
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01
课程导入与学习地图
目标=嵌入式调试的核心价值 · 课程目标 · 整体知识框架
课程导入学习地图
02
嵌入式调试基础概念
目标=调试器 · 仿真器 · 烧录器
嵌入式调试基础概…目标=调试器
03
主流调试器与工具链概览
目标=J-Link · ST-Link · DAPLink
主流调试器工具链概览
04
调试器硬件连接与信号基础
目标=JTAG/SWD引脚定义 · 电平匹配 · 上拉下拉
调试器硬件连接信号基础
05
开发环境搭建与调试器驱动配置
目标=IDE集成 · 驱动安装 · 固件升级
开发环境搭建调试器驱动配置
06
OpenOCD配置与使用入门
目标=配置文件结构 · 接口配置 · 目标芯片配置
OpenOCD配置
07
GDB调试基础与远程调试
目标=GDB命令体系 · 断点 · 观察点
GDB调试基础
08
调试器与目标芯片的初始化流程
目标=复位向量 · 时钟初始化 · 看门狗处理
调试器目标芯片的初始化…
09
Flash编程与固件烧录调试
目标=Flash算法加载 · 擦除/编程/校验 · 选项字节
Flash编程
10
断点机制与实现原理
目标=硬件断点 · 软件断点 · Flash断点
断点机制实现原理
11
变量、寄存器与内存查看
目标=符号表 · 调试信息 · 优化等级影响
变量寄存器
12
栈回溯与调用栈分析
目标=栈帧结构 · 异常栈 · 中断上下文
栈回溯调用栈分析
13
RTOS感知调试
目标=FreeRTOS · RT-Thread · Zephyr等RTOS的任务查看
RTOS感知调试
14
中断与异常调试
目标=HardFault · MemManage · BusFault
异常调试HardFault
15
启动流程与链接脚本调试
目标=启动文件 · 向量表 · 链接脚本
启动流程链接脚本调试
16
常见通信接口调试
目标=UART · SPI · I2C
常见通信接口调试UART
17
时序与信号完整性问题定位
目标=时钟配置错误 · 采样点偏差 · 信号振铃
时序信号完整性问题定…
18
低功耗与休眠唤醒调试
目标=睡眠模式 · 停止模式 · 待机模式
低功耗休眠唤醒调试
19
多核与异构系统调试
目标=双核MCU · DSP+MCU · Cortex-M与Cortex-A协…
多核异构系统调试
20
调试器脚本与自动化
目标=OpenOCD脚本 · GDB Python脚本 · J-Link脚本
调试器脚本自动化
21
性能分析与 profiling 调试
目标=周期计数 · 指令跟踪 · ETM/ETB
profiling性能分析
22
内存问题专项调试
目标=堆栈溢出 · 内存泄漏 · 野指针
内存问题专项调试目标=堆栈溢出
23
并发与竞态问题调试
目标=中断与主循环竞争 · 任务优先级反转 · 死锁
并发竞态问题调试
24
典型Bug修复实战一
目标=启动失败 · 无法连接调试器 · 复位循环
Bug典型
25
典型Bug修复实战二
目标=外设初始化失败 · 通信丢包 · 中断丢失
Bug典型
26
典型Bug修复实战三
目标=RTOS任务卡死 · 栈溢出 · HardFault定位
Bug典型
27
调试器自身故障与配置问题
目标=连接不稳定 · 识别不到芯片 · 下载失败
调试器自身故障配置问题
28
故障定位方法论与调试思维
目标=二分法 · 对比法 · 最小系统法
故障定位方法论调试思维
29
综合项目实战
目标=从需求到部署的完整嵌入式系统调… · 涵盖调试器配置 · Bug修复
综合项目实战目标=从需求到部…
30
课程总结与进阶提升
目标=知识体系回顾 · 常见陷阱清单 · 调试检查表
课程总结进阶提升