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嵌入式系统调试接口JTAG与SWD协议时序实战工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=嵌入式调试接口概述 · JTAG与SWD的定位 · 学习目标
课程导入目标=嵌入式调试…
02
调试接口基础
目标=JTAG与SWD的起源 · 标准演进 · 典型应用场景
调试接口基础JTAG
03
JTAG核心概念
目标=TAP状态机 · TCK/TMS/TDI/TDO/TR… · IR/DR寄存器
JTAG核心概念
04
SWD核心概念
目标=SWCLK/SWDIO双向信号 · DAP · DP/AP寄存器
SWD核心概念
05
协议时序基础
目标=同步串行通信 · 时钟极性与相位 · 建立保持时间
协议时序基础目标=同步串行通…
06
JTAG时序详解
目标=TAP状态迁移时序 · IR扫描时序 · DR扫描时序
JTAG时序详解
07
SWD时序详解
目标=线协议请求/响应阶段 · 奇偶校验 · turnaround周期
SWD时序详解
08
调试器与目标连接
目标=JTAG/SWD引脚定义 · 电平匹配 · 上拉下拉
调试器目标连接
09
硬件工具与仪器
目标=J-Link · ST-Link · DAPLink
硬件工具仪器
10
软件工具链
目标=OpenOCD · pyOCD · JLink Commander
软件工具链OpenOCD
11
时序参数与电气规范
目标=TCK/SWCLK频率 · 上升下降时间 · 负载电容
时序参数电气规范
12
JTAG实战一
目标=使用逻辑分析仪抓取TAP状态机…
JTAG实战一
13
SWD实战一
目标=抓取SWD读写请求 · ACK响应与数据阶段 · 验证奇偶校验与 turnaround
SWD实战一
14
协议解码方法
目标=从波形到协议帧 · 手动解码与工具解码 · 常见解码错误与排查思路
协议解码方法目标=从波形到协…
15
调试连接失败案例
目标=无法识别目标 · IDCODE错误 · SWD锁死
调试连接失败案例目标=无法识别目…
16
复位与时钟问题
目标=上电复位 · 系统复位 · 调试复位
复位时钟问题
17
低功耗与休眠调试
目标=睡眠模式下的调试接口行为 · 唤醒时序 · 调试保持与引脚复用冲突
低功耗休眠调试
18
多核与多TAP系统
目标=多核调试拓扑 · TAP级联 · SWD多Drop
TAP多核
19
安全与保护机制
目标=读保护 · 写保护 · 调试端口禁用
安全保护机制
20
高速时序优化
目标=提高SWCLK/TCK频率 · 缩短线缆 · 阻抗匹配
高速时序优化SWCLK/TCK
21
固件下载与Flash编程
目标=通过JTAG/SWD烧录算法 · Flash时序 · 校验与断点调试实战
Flash固件下载
22
RTOS与中断调试
目标=多任务断点 · 中断嵌套 · 实时变量观察对调试时序的要求与限制
RTOS断调试
23
自动化测试与量产
目标=脚本化连接测试 · 批量烧录 · 时序一致性检查
自动化测试量产
24
常见问题排查一
目标=信号振铃 · 地弹 · 参考地不一致
常见问题排查一目标=信号振铃
25
常见问题排查二
目标=协议超时 · WAIT响应过多 · 奇偶校验失败
常见问题排查二目标=协议超时
26
综合案例一
目标=基于STM32的SWD时序抓取…
综合案例一STM32
27
综合案例二
目标=基于多TAP JTAG链的FP…
综合案例二TAP
28
综合案例三
目标=使用OpenOCD与逻辑分析仪…
综合案例三OpenOCD
29
综合提升一
目标=从时序到系统 · 调试接口可靠性设计 · PCB布局与信号完整性建议
综合提升一目标=从时序到系…
30
综合提升二
目标=课程总结 · 知识图谱 · 实战工程复盘
综合提升二目标=课程总结