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本课程属于：039-嵌入式测试与质量工程 嵌入式与底层系统 · 共 22 门相关课程，组合学习更完整。
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嵌入式测试基础单元测试与集成测试实战工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=嵌入式测试的定义 · 重要性 · 学习目标
课程导入目标=嵌入式测试…
02
嵌入式系统基础
目标=嵌入式系统组成 · 实时操作系统 · 硬件抽象层
嵌入式系统基础目标=嵌入式系统…
03
嵌入式测试基础
目标=测试分类 · 单元测试与集成测试的定位 · 测试金字塔
嵌入式测试基础目标=测试分类
04
单元测试核心概念
目标=测试用例 · 断言 · 桩
单元测试核心概念目标=测试用例
05
嵌入式单元测试环境搭建
目标=主机测试 · 目标板测试 · 模拟器与仿真器选择
嵌入式单元测试环…目标=主机测试
06
单元测试框架选型
目标=Unity · CMock · CppUTest
单元测试框架选型Unity
07
测试驱动开发入门
目标=TDD红绿重构循环 · 嵌入式TDD的挑战与应对策略 · 简单案例演示
测试驱动开发入门TDD
08
单元测试用例设计方法
目标=等价类划分 · 边界值分析 · 判定表
单元测试用例设计…目标=等价类划分
09
桩与驱动实战
目标=手动桩 · 自动生成桩 · CMock使用
驱动实战目标=手动桩
10
覆盖率分析
目标=语句覆盖 · 分支覆盖 · 条件覆盖
覆盖率分析目标=语句覆盖
11
单元测试实战一
目标=GPIO驱动模块测试 · 包括初始化 · 读写
单元测试实战一GPIO
12
单元测试实战二
目标=UART通信模块测试 · 包括发送 · 接收
单元测试实战二UART
13
单元测试实战三
目标=定时器与看门狗模块测试 · 包括周期控制 · 溢出处理
单元测试实战三目标=定时器
14
单元测试实战四
目标=ADC采样与滤波算法测试 · 包括数据采集 · 均值滤波
单元测试实战四ADC
15
单元测试常见问题
目标=硬件依赖 · 时序问题 · 全局变量
单元测试常见问题目标=硬件依赖
16
集成测试核心概念
目标=集成测试定义 · 策略（大爆炸 · 自顶向下
集成测试核心概念目标=集成测试定…
17
集成测试流程
目标=测试计划 · 测试设计 · 环境搭建
集成测试流程目标=测试计划
18
嵌入式集成测试环境
目标=目标板 · 仿真器 · 总线分析仪
嵌入式集成测试环…目标=目标板
19
通信协议集成测试
目标=SPI · I2C · CAN
通信协议集成测试SPI
20
RTOS集成测试
目标=任务调度 · 消息队列 · 信号量
RTOS集成测试
21
集成测试实战一
目标=传感器采集与处理链路集成 · 包括驱动层 · 中间件层与应用层联调
集成测试实战一目标=传感器采集
22
集成测试实战二
目标=电机控制闭环系统集成 · 包括PWM · 编码器
集成测试实战二目标=电机控制闭…
23
集成测试实战三
目标=无线通信模块集成 · 包括BLE/WiFi/LoRa连接 · 数据透传与断线重连
集成测试实战三目标=无线通信模…
24
集成测试实战四
目标=固件升级与Bootloader… · 包括Flash分区 · 校验
集成测试实战四Bootloader
25
自动化测试与持续集成
目标=CI/CD流水线 · Jenkins/GitLab CI · 自动化测试脚本
自动化测试持续集成
26
测试代码质量与可维护性
目标=测试命名规范 · 测试独立性 · 测试数据管理
测试代码质量可维护性
27
缺陷管理与调试
目标=缺陷生命周期 · 根因分析 · 调试工具（GDB
缺陷管理调试
28
测试度量与报告
目标=测试覆盖率 · 缺陷密度 · 通过率
测试度量报告
29
综合实战项目
目标=智能家居嵌入式系统单元与集成测… · 从需求分析到测试报告输出
综合实战项目目标=智能家居嵌…
30
课程总结与进阶
目标=知识体系回顾 · 常见误区 · 最佳实践
课程总结进阶