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本课程属于：039-嵌入式测试与质量工程 嵌入式与底层系统 · 共 22 门相关课程，组合学习更完整。

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嵌入式单元测试用例设计与驱动开发实战工程

共计 30 章节

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目标=嵌入式单元测试与驱动开发的学习… · 核心概念 · 整体知识框架与实战路线图

课程导入目标=嵌入式单元…

嵌入式系统基础

目标=嵌入式软件架构 · 硬件抽象层 · 驱动分层模型

嵌入式系统基础目标=嵌入式软件…

单元测试核心概念

目标=单元测试定义 · 测试金字塔 · 测试替身

单元测试核心概念目标=单元测试定…

嵌入式单元测试挑战

目标=资源受限 · 硬件依赖 · 时序敏感

嵌入式单元测试挑…目标=资源受限

测试驱动开发TDD入门

目标=红绿重构循环 · TDD在嵌入式中的适用场景 · 从需求到测试用例的转化

TDD测试驱动开发

单元测试框架选型

目标=Unity · CMock · CppUTest

单元测试框架选型Unity

测试环境搭建

目标=主机端仿真 · QEMU · 硬件在环HIL

测试环境搭建目标=主机端仿真

测试用例设计方法

目标=等价类划分 · 边界值分析 · 判定表

测试用例设计方法目标=等价类划分

驱动开发基础

目标=字符设备 · 块设备 · 网络设备驱动模型

驱动开发基础目标=字符设备

硬件抽象与接口隔离

目标=HAL设计 · 依赖注入 · 函数指针

硬件抽象接口隔离

Mock与Stub实战

目标=CMock生成Mock · 手动打桩 · 寄存器读写模拟

GPIO驱动单元测试

目标=引脚配置 · 输入输出 · 中断触发

GPIO驱动单元测试

UART驱动单元测试

目标=波特率配置 · 发送接收 · 环形缓冲区

UART驱动单元测试

I2C与SPI驱动单元测试

目标=时序模拟 · 寄存器读写 · 多设备挂载

定时器与PWM驱动单元测试

目标=周期中断 · 计数模式 · 占空比调节

ADC与DAC驱动单元测试

目标=采样精度 · 通道切换 · 校准

中断与并发测试

目标=中断服务程序测试 · 临界区保护 · 优先级反转

并发测试目标=

RTOS环境下的单元测试

目标=任务 · 信号量 · 消息队列

RTOS环境下的单元测试

内存与性能测试

目标=栈溢出检测 · 堆碎片 · 内存泄漏

内存性能测试

持续集成与自动化

目标=CI流水线 · 自动化测试脚本 · 覆盖率报告

持续集成自动化

测试覆盖率与质量度量

目标=语句 · 分支 · 条件

测试覆盖率质量度量

常见问题与调试

目标=链接错误 · 符号冲突 · 时序不稳定

常见问题调试

综合实战一

目标=从零构建一个可测试的GPIO驱… · 完成TDD开发与完整单元测试套件

综合实战一GPIO

综合实战二

目标=为UART驱动设计Mock环境 · 实现发送接收 · 中断与错误处理的自动化测试

综合实战二UART

综合实战三

目标=在RTOS环境下对多任务驱动进… · 验证同步与互斥机制的正确性

综合实战三RTOS

综合实战四

目标=搭建CI流水线 · 集成单元测试 · 覆盖率分析与硬件在环测试

综合实战四CI

代码重构与可测试性

目标=识别不可测试代码 · 提取接口 · 消除全局状态

代码重构可测试性

测试用例维护与演进

目标=测试代码重构 · 参数化测试 · 数据驱动测试与测试用例版本管理

测试用例维护演进

行业最佳实践

目标=嵌入式单元测试规范 · 驱动开发标准 · 安全关键系统测试要求与认证考量

行业最佳实践目标=嵌入式单元…

课程总结与进阶

目标=知识体系回顾 · 能力自评 · 进阶学习资源

课程总结进阶