01
版本升级概述
为什么需要版本升级？OTA与本地升级的区别，升级方案选型考量。
OTA选型
02
系统分区规划
Bootloader、Kernel、Rootfs、Data分区布局策略，双备份A/B系统原理。
A/B分区
03
Bootloader升级机制
U-Boot架构，Bootloader自升级与安全校验实现。
U-Boot安全
04
内核升级策略
设备树DTB兼容性处理，内核模块版本管理。
DTB模块
05
根文件系统升级
只读SquashFS与读写UBIFS升级差异。
SquashFSUBIFS
06
应用程序升级
动态库版本管理，符号链接Atomic Switch技术。
原子切换动态库
07
OTA升级协议设计
HTTP/HTTPS下载，断点续传，差分升级bsdiff原理。
bsdiff断点续传
08
升级包制作
mkimage、mksquashfs制作固件包，签名与哈希校验。
签名固件
09
升级状态机设计
空闲、下载、校验、安装、回滚状态流转。
状态机回滚
10
升级失败处理
看门狗超时恢复，启动计数器与恢复出厂设置。
看门狗恢复
11
双系统A/B升级详解
active/inactive槽位切换，grubenv/u-boot-env变量管理。
A/B槽位
12
原子化升级
overlayfs实现文件级原子替换，防止中断损坏。
overlayfs原子
13
升级脚本设计
Lua/Shell编写后处理脚本，配置文件迁移。
LuaShell
14
安全启动链
ROM Code→Bootloader→内核逐级签名验证。
安全签名链
15
加密与证书管理
固件加密AES，证书吊销列表CRL更新机制。
AESCRL
16
升级日志系统
syslog/ulog记录升级过程，远程日志上报。
syslog远程
17
升级进度反馈
LED指示灯、LCD屏幕、网络API反馈进度。
LEDAPI
18
大规模设备管理
MQTT/CoAP升级任务下发，设备分组与灰度发布。
MQTT灰度
19
升级带宽优化
P2P分发(Thunder)或CDN加速固件下载。
P2PCDN
20
容器化升级
Docker/containerd管理应用容器，镜像增量更新。
Docker增量
21
内核实时补丁
kpatch/KGraft实现内核热修复，避免重启。
kpatch热修复
22
配置持久化
保留网络配置、用户数据，sysupgrade.conf机制。
持久化sysupgrade
23
回滚机制
基于快照回滚，btrfs snapshot文件系统层回滚。
快照btrfs
24
升级测试策略
自动化测试pytest+QEMU，模拟升级失败场景。
pytestQEMU
25
升级监控与告警
Prometheus+Grafana监控成功率，告警阈值。
Prometheus告警
26
低功耗设备升级
电池供电策略，电量检测与升级时机选择。
低功耗电池
27
多核异构升级
A核与M核协同升级，RPMSG消息通知。
异构RPMSG
28
升级合规性
GDPR数据保护，FCC/CE认证对升级要求。
GDPR认证
29
案例实战：智能网关
基于Yocto构建的智能网关升级方案全流程解析。
Yocto实战
30
未来趋势
EBPF在升级中的应用，AI预测失败，渐进式OTA演进。
EBPFAI