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本课程属于：031-Linux BSP板级移植与设备树 嵌入式与底层系统 · 共 21 门相关课程，组合学习更完整。
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外设驱动接入BSP移植全解析工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=外设驱动接入BSP移植的核心价… · 学习目标 · 整体知识框架与实战路线图
课程导入BSP
02
BSP基础概念
目标=BSP定义 · 组成结构 · 启动流程
BSP基础概念
03
外设驱动基础
目标=字符设备 · 块设备 · 网络设备驱动模型
外设驱动基础目标=字符设备
04
开发环境搭建
目标=交叉编译工具链 · 内核源码获取 · 配置与编译
开发环境搭建目标=交叉编译工…
05
硬件平台认知
目标=目标板卡架构 · 外设接口类型 · 地址映射
硬件平台认知目标=目标板卡架…
06
BSP移植流程总览
目标=从需求分析 · 硬件评估 · 代码裁剪到驱动接入的完整流程
BSP移植流程总览
07
设备树解析与修改
目标=DTS语法 · 节点与属性 · 引脚复用
设备树解析修改
08
GPIO驱动接入
目标=GPIO子系统框架 · 申请与释放 · 中断处理
GPIO驱动接入
09
I2C驱动接入
目标=I2C子系统架构 · 适配器与设备驱动 · 设备树匹配
I2C驱动接入
10
SPI驱动接入
目标=SPI子系统框架 · 主从模式 · 设备树配置
SPI驱动接入
11
UART驱动接入
目标=串口子系统 · tty框架 · 波特率与流控配置
UART驱动接入
12
PWM驱动接入
目标=PWM子系统 · 周期与占空比设置 · 背光与电机控制案例
PWM驱动接入
13
ADC/DAC驱动接入
目标=IIO子系统 · 通道配置 · 触发与缓冲
ADC/DAC驱动接入
14
中断控制器与GPIO中断
目标=中断子系统 · 级联中断 · 中断亲和性
GPIO断控制器
15
时钟与电源管理
目标=时钟框架 · 电源域 · 运行时PM
时钟电源管理
16
DMA与缓存一致性
目标=DMA引擎 · 映射类型 · 缓存一致性处理
DMA缓存一致性
17
输入子系统驱动
目标=输入设备框架 · 按键 · 触摸屏
输入子系统驱动目标=输入设备框…
18
显示与背光驱动
目标=DRM/framebuffer… · LCD时序 · 背光控制
显示背光驱动
19
音频驱动接入
目标=ASoC框架 · codec与平台驱动 · 设备树配置
音频驱动接入ASoC
20
网络驱动接入
目标=网络设备驱动模型 · PHY与MAC · 设备树配置
网络驱动接入目标=网络设备驱…
21
存储驱动接入
目标=MMC/SD · NAND/NOR · SPI Flash驱动
存储驱动接入MMC/SD
22
USB驱动接入
目标=USB子系统 · 主机与设备模式 · OTG
USB驱动接入
23
驱动调试与问题定位
目标=printk · 动态调试 · ftrace
驱动调试问题定位
24
驱动性能优化
目标=中断合并 · DMA优化 · 缓存策略
驱动性能优化目标=
25
驱动稳定性与可靠性
目标=错误处理 · 资源管理 · 并发控制
驱动稳定性可靠性
26
BSP移植案例一
目标=基于ARM Cortex-A平…
BSP移植案例一
27
BSP移植案例二
目标=基于RISC-V平台的SPI与…
BSP移植案例二
28
BSP移植案例三
目标=基于ARM Cortex-M平…
BSP移植案例三
29
常见问题与解决方案
目标=设备树匹配失败 · 中断不触发 · 时钟未使能
常见问题解决方案
30
综合提升与工程实践
目标=多外设协同 · BSP版本管理 · 持续集成
综合提升工程实践