01
课程导学与开发环境准备
嵌入式Linux系统组成、Rootfs概念、虚拟机与Ubuntu安装、交叉编译工具链配置
环境入门
02
交叉编译工具链深度解析
工具链组成(gcc, ld, ar, objcopy)、sysroot、测试工具链、第一个交叉编译程序
工具链编译
03
Bootloader与内核基础
U-Boot编译与配置、Linux内核编译、设备树(DTS)基础、内核启动参数
启动内核
04
根文件系统目录结构
FHS标准详解、/bin, /sbin, /etc, /lib, /usr, /var等目录作用、最小化目录创建
目录FHS
05
Busybox构建最小Rootfs
Busybox简介、配置与编译、安装到目标目录、生成/bin/sh和基本命令
Busybox最小系统
06
C库选择与移植
glibc vs uclibc vs musl、库依赖分析、复制C库到/lib、ldconfig配置
C库移植
07
设备节点与udev/mdev
静态设备节点、devtmpfs、mdev配置与使用、热插拔事件处理
设备mdev
08
初始化系统与inittab
Busybox init流程、/etc/inittab详解、启动脚本(/etc/init.d/rcS)编写
init启动脚本
09
文件系统构建与挂载
/etc/fstab文件、挂载proc、sysfs、tmpfs、devpts等虚拟文件系统
挂载虚拟FS
10
用户空间与登录管理
/etc/passwd, /etc/shadow, /etc/group、getty与登录流程、root密码设置
用户登录
11
网络配置与基础服务
/etc/network/interfaces、ifconfig/ip、udhcpc(DHCP)、DNS配置
网络DHCP
12
构建最小化Shell环境
/etc/profile、环境变量(PATH, LD_LIBRARY_PATH)、命令提示符(PS1)定制
Shell环境变量
13
动态链接库管理
ldd命令、ldconfig与/etc/ld.so.conf、运行时库搜索路径、常见链接错误
动态库ldconfig
14
文件系统映像制作
dd创建空白镜像、mkfs.ext2/3/4格式化、挂载拷贝Rootfs、卸载测试
映像ext4
15
使用Buildroot自动化构建
Buildroot简介、配置界面、选择Target/包、编译与输出分析
Buildroot自动化
16
使用Yocto/OpenEmbedded构建
Yocto项目概述、Poky环境搭建、BitBake基础、Recipe编写入门
YoctoBitBake
17
添加自定义应用程序
静态编译与动态编译、集成到Rootfs、设置开机自启动
应用自启动
18
添加第三方库(SQLite, OpenSSL)
交叉编译库通用步骤(configure/make/install)、头文件与库文件部署
第三方库交叉编译
19
NFS根文件系统挂载
宿主机NFS服务器配置、内核NFS支持、U-Boot nfsroot参数、调试Rootfs
NFS调试
20
Initramfs与Initrd
内核内置Rootfs、cpio归档制作、配置内核使用Initramfs、启动流程对比
Initramfscpio
21
只读文件系统与OverlayFS
SquashFS制作、OverlayFS原理、只读Rootfs+可写层、OTA升级基础
OverlayFS只读
22
JFFS2与UBIFS(NAND Flash)
MTD子系统、Flash分区、UBI卷管理、UBIFS格式化与挂载
NANDUBIFS
23
系统日志管理
syslogd/klogd配置、/etc/syslog.conf、logrotate、调试信息查看
日志syslog
24
时区与时间管理
/etc/localtime、NTP客户端(ntpd/chrony)、hwclock与RTC驱动
时区NTP
25
安全加固基础
删除SUID程序、最小化端口、SSH密钥、iptables基础
安全加固
26
性能优化与裁剪
去除调试符号(strip)、库裁剪、使用musl、编译优化选项
优化裁剪
27
启动速度优化
测量启动时间(bootchart)、内核裁剪、并行初始化、减少文件系统大小
启动bootchart
28
故障排查与调试
串口控制台输出、内核Oops分析、挂载失败排查、init进程崩溃处理
调试Oops
29
实战：IoT网关Rootfs
需求分析、包选择、配置、测试、部署，完整构建IoT网关
实战IoT
30
课程总结与进阶方向
回顾核心知识点、推荐学习资源、嵌入式Linux工程师成长路径
总结进阶