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TrustZone安全世界初始化课程

共计 30 章节
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01
安全世界初始化总览
TrustZone架构概述 · 安全世界与非安全世界隔离 · 初始化流程核心步骤
安全世界初始化总…TrustZone
02
开发环境搭建
硬件平台选择（QEMU/FPGA） · 交叉编译链 · 调试器（JTAG/SWD）
开发环境搭建QEMU/FPGA
03
安全监控器（Monitor Mode）基础
异常向量表 · SMC指令 · 监控器入口代码编写
MonitorMode
04
安全世界启动向量表配置
Secure Vector Tabl… · 异常处理 · 初始栈指针设置
安全世界启动向量…Secure
05
GIC（通用中断控制器）初始化
GICv2/v3配置 · 安全中断路由 · 中断优先级与分组
GIC通用
06
定时器初始化
安全世界系统定时器配置 · 计数器使能 · 中断触发验证
定时器初始化安全世界系统定时…
07
内存保护单元（MPU）配置
MPU区域划分 · 安全与非安全内存属性 · TCM与SRAM保护
MPU内存保护单元
08
安全世界内存映射
ROM · RAM · 外设地址空间
安全世界内存映射ROM
09
TZC-400/380配置
TrustZone地址空间控制器 · 区域过滤器 · 安全与非安全映射
TZC-400/380配置
10
安全世界异常向量表实现
同步异常 · IRQ · FIQ
安全世界异常向量…同步异常
11
SMC处理框架
SMC调用约定 · 函数号路由 · 安全服务注册与响应
SMC处理框架
12
安全世界栈初始化
栈指针设置 · 栈大小预留 · 栈溢出检测（canary）
安全世界栈初始化栈指针设置
13
安全世界堆初始化
堆管理器选择 · 堆起始地址与大小 · 分配/释放测试
安全世界堆初始化堆管理器选择
14
安全世界入口函数实现
main函数前的汇编初始化 · C运行时环境建立 · BSS段清零
安全世界入口函数…main
15
外设安全访问配置
GPIO · UART · I2C等外设的TrustZone访问…
外设安全访问配置GPIO
16
安全世界日志系统搭建
串口输出 · 日志级别控制 · 带时间戳的调试打印
安全世界日志系统…串口输出
17
安全世界时钟源选择
晶振 · PLL · 时钟门控
安全世界时钟源选…晶振
18
安全世界电源管理初始化
电源域使能 · 复位控制器 · 睡眠模式与唤醒源
安全世界电源管理…电源域使能
19
安全世界密钥存储初始化
OTP/efuse读取 · 密钥派生 · 密钥缓存保护
安全世界密钥存储…OTP/efuse
20
安全世界随机数生成器初始化
TRNG驱动 · 熵源采集 · 随机数缓冲区
安全世界随机数生…TRNG
21
安全世界唯一设备ID读取
芯片ID寄存器 · MAC地址 · 设备身份校验
ID安全世界唯一设备
22
安全世界与正常世界通信机制
共享内存 · 消息队列 · Mailbox硬件示例
安全世界正常世界通信机制
23
安全世界启动完整性校验
哈希计算 · 签名验证 · 信任链（Root of Trust）
安全世界启动完整…哈希计算
24
安全世界固件更新流程
FOTA分区 · 镜像验证 · 回滚保护
安全世界固件更新…FOTA
25
调试与故障排查
JTAG调试安全世界 · 断点设置 · 寄存器查看
调试故障排查
26
性能优化
初始化时间测量 · 缓存命中优化 · 分支预测
性能优化初始化时间测量
27
常见错误与解决方案
SMC未响应 · MPU违规 · 中断未触发
常见错误解决方案
28
安全世界看门狗初始化
独立看门狗配置 · 喂狗任务 · 系统恢复机制
安全世界看门狗初…独立看门狗配置
29
多核安全世界初始化
CPU启动顺序 · 核间同步 · 每个核的私有配置
多核安全世界初始…CPU
30
安全世界初始化验收测试
单元测试框架 · 功能验证点 · 性能基准
安全世界初始化验…单元测试框架