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RT补丁版本演进与PREEMPT_RT内核编译适配

共计 30 章节
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01
实时系统概述
实时系统定义 · 硬实时与软实时区别 · 实时操作系统(RTOS)与通用操作系…
实时系统概述实时系统定义
02
Linux实时性演进历史
从Linux 2.0到5.x的实时性… · 主线内核与RT补丁的关系
Linux实时性演进历史
03
PREEMPT_RT补丁起源
Ingo Molnar与Thomas… · RT补丁的诞生背景与早期版本(2.6…
PREEMPTRT
04
RT补丁核心机制(一)
自旋锁与互斥锁的RT化改造 · rt_mutex实现原理
RT补丁核心机制
05
RT补丁核心机制(二)
中断线程化(IRQ threadin… · 中断上下文与进程上下文转换
RT补丁核心机制
06
RT补丁核心机制(三)
高精度定时器(HRTIMER)与PO…
RT补丁核心机制
07
RT补丁核心机制(四)
RCU(Read-Copy-Upda…
RT补丁核心机制
08
RT补丁核心机制(五)
CPU隔离与亲和性设置 · isolcpus与cpuset在RT…
RT补丁核心机制
09
RT补丁版本演进(2.6.x时代)
6.24至2.6.39各版本RT补丁…
RT补丁版本演进
10
RT补丁版本演进(3.x时代)
0至3.18各版本RT补丁特性 · 主要改进与API变化
RT补丁版本演进
11
RT补丁版本演进(4.x时代)
0至4.19各版本RT补丁特性 · PREEMPT_RT_FULL标志引…
RT补丁版本演进
12
RT补丁版本演进(5.x时代)
0至5.15各版本RT补丁特性 · 主线化进程加速
RT补丁版本演进
13
RT补丁版本演进(6.x时代)
0至6.6各版本RT补丁特性 · PREEMPT_RT主线合并里程碑
RT补丁版本演进
14
PREEMPT_RT主线合并
Linux 6.12正式合并PREE… · 合并后的内核配置变化与兼容性
PREEMPTRT
15
内核源码获取与RT补丁下载
kernel.org源码获取 · RT补丁命名规则(如patch-5.…
RT内核源码获取
16
内核编译环境搭建
交叉编译工具链安装 · 依赖库(libncurses · flex
内核编译环境搭建交叉编译工具链安…
17
内核配置(一)
通用配置选项 · Processor type and… · General setup
内核配置通用配置选项
18
内核配置(二)
Preemption Model选择… · PREEMPT_RT相关选项
内核配置Preemption
19
内核配置(三)
Timer subsystem · IRQ subsystem · RCU相关配置优化
内核配置Timer
20
内核配置(四)
CPU isolation · Memory Management · Power Management关闭
内核配置CPU
21
内核配置(五)
Device Drivers配置要点 · 网络栈实时优化 · 块设备调度器选择
内核配置Device
22
内核编译与安装
make命令详解 · 多线程编译 · 模块编译与安装
内核编译安装
23
RT补丁打补丁流程
patch命令使用 · 补丁冲突解决 · quilt工具管理补丁栈
RT补丁打补丁流程
24
RT内核启动验证
内核启动参数(threadirqs · isolcpus · nohz_full)
RT内核启动验证
25
实时性测试工具(一)
cyclictest安装与使用 · 延迟分布图分析 · 最大延迟与平均延迟
实时性测试工具cyclictest
26
实时性测试工具(二)
hackbench与schbench… · rt-tests套件(oslat · signaltest
实时性测试工具hackbench
27
实时性测试工具(三)
trace-cmd与ftrace分析… · 中断延迟 · 抢占延迟
实时性测试工具trace-cmd
28
RT内核性能调优
内核参数(sysctl)调优 · ulimit设置 · cgroup实时调度组配置
RT内核性能调优
29
RT内核在嵌入式平台适配
ARM64/RISC-V平台RT内核… · 设备树与RT补丁兼容性
RT内核
30
RT补丁未来展望
PREEMPT_RT完全主线化后的维… · 社区路线图 · 工业与汽车领域应用趋势
RT补丁未来展望