VIP20
本课程属于：019-Linux ALSA与嵌入式音频驱动 嵌入式与底层系统 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

ARM架构下车载Linux内核驱动启动适配方法

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
车载Linux系统概述
车载Linux的演进历史 · AUTOSAR与Linux的关系 · 车载Linux在智能座舱与自动驾驶中…
Linux车载
02
ARM架构基础
ARM Cortex-A/R/M系列… · ARMv8/v9架构特性 · 异常等级与安全模型（EL0-EL3）
ARM架构基础
03
Linux内核启动流程
从引导加载程序到init进程的完整链… · 内核解压与页表初始化 · start_kernel函数分析
Linux内核启动流程
04
设备树（Device Tree）基础
设备树语法与结构 · dts/dtsi/dtb文件关系 · 设备树在启动过程中的解析流程
DeviceTree
05
车载平台设备树定制
GPIO · I2C · SPI
车载平台设备树定…GPIO
06
内核模块与驱动框架
Linux内核模块机制 · module_init与module… · 驱动注册与注销的标准流程
内核模块驱动框架
07
platform驱动模型
platform总线 · platform_device与pl… · 匹配机制与probe流程
platform驱动模型
08
设备树与platform驱动绑定
of_match_table与com… · 设备树节点到platform_dev… · of_系列API使用
platform设备树
09
字符设备驱动基础
cdev结构体 · file_operations接口 · 主次设备号分配
字符设备驱动基础cdev
10
车载传感器驱动适配
摄像头驱动（V4L2框架） · 雷达/激光雷达驱动 · IMU与GPS驱动适配要点
车载传感器驱动适…V4L2
11
显示与GPU驱动适配
DRM/KMS框架简介 · GPU驱动（如Mali · Adreno）内核侧初始化
GPU显示
12
音频驱动适配
ALSA架构概述 · Codec驱动与Machine驱动 · I2S/PCM接口配置
音频驱动适配ALSA
13
网络驱动适配
CAN/CAN-FD驱动 · 车载以太网（100BASE-T1/1… · PHY芯片配置与MII/RMII接口
网络驱动适配CAN/CAN-FD
14
存储驱动适配
eMMC/SD卡驱动（MMC子系统） · NAND Flash与UBIFS · NVMe驱动在车载域控制器中的应用
存储驱动适配eMMC/SD
15
电源管理驱动
系统休眠与唤醒（suspend/re… · 运行时电源管理（runtime PM… · DVFS与CPU频率调节
电源管理驱动suspend/re
16
时钟与定时器驱动
CLK框架 · PWM驱动 · 高精度定时器（hrtimer）
时钟定时器驱动
17
中断与异常处理
GICv2/v3/v4驱动 · 中断申请与释放（request_ir… · 底半部机制（tasklet/work…
异常处理GICv2/v3/v4
18
DMA驱动适配
DMA Engine框架 · dma_slave_config配置 · scatter-gather传输
DMA驱动适配
19
IOMMU/SMMU驱动
SMMU架构与地址翻译 · iommu_domain与iommu… · 设备隔离与虚拟化支持
IOMMU/SMMU驱动
20
安全岛与硬件隔离
ARM TrustZone与OP-T… · 安全与非安全世界切换 · 安全驱动在TEE侧的实现
安全岛硬件隔离
21
启动时间优化
内核裁剪与模块化 · deferred_initcalls · 异步probe
启动时间优化内核裁剪
22
内核调试与日志
printk与动态调试（dynami… · JTAG/SWD调试 · kgdb与kdb
内核调试日志
23
驱动热插拔与动态加载
udev/mdev机制 · 内核模块自动加载 · 设备热插拔事件处理
驱动热插拔动态加载
24
多核与SMP适配
CPU拓扑与亲和性设置 · spinlock与mutex在SMP… · RCU机制
SMP多核
25
实时性增强
PREEMPT_RT补丁 · 中断线程化 · 高精度定时器与实时调度策略
实时性增强PREEMPT
26
虚拟化与Hypervisor
KVM/ARM虚拟化扩展 · virtio驱动框架 · 虚拟机间通信（IVSHMEM）
Hypervisor虚拟化
27
OTA与驱动兼容性
AB分区与内核回滚 · 驱动ABI稳定性 · 设备树overlay与动态配置
OTA驱动兼容性
28
功能安全与驱动
ISO 26262与ASIL等级 · 驱动层的故障检测与响应 · ECC/CRC校验
功能安全驱动
29
车载通信中间件集成
DDS与SOME/IP协议栈 · 内核侧socket CAN与vlan · 驱动与中间件的数据交换优化
车载通信间件集成
30
综合实战
从零适配一个车载摄像头驱动 · 设备树编写 · V4L2驱动实现
综合实战从零适配一个车载…