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本课程属于：018-Linux存储与块设备驱动工程 嵌入式与底层系统 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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Buildroot快速构建嵌入式Linux与设备驱动集成

共计 30 章节
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01
嵌入式Linux系统概述
嵌入式系统定义 · Linux在嵌入式领域的优势 · 典型嵌入式Linux系统架构（Boo…
Linux嵌入式
02
Buildroot简介与核心概念
Buildroot是什么 · 与Yocto/OpenWrt的对比 · 核心概念（目标架构
Buildroot简介
03
Buildroot环境搭建
下载Buildroot源码 · 安装依赖包（Ubuntu/Debia… · 目录结构解析（dl
Buildroot环境搭建
04
快速开始第一个Buildroot构建
选择目标板（QEMU ARM为例） · make menuconfig配置 · 执行make构建
Buildroot快速开始第一个
05
Buildroot配置详解（上）
Target options（目标架… · Build options（下载镜像 · 编译线程数）
Buildroot配置详解
06
Buildroot配置详解（下）
System configurati… · 密码 · 网络）
Buildroot配置详解
07
外部工具链集成
为什么使用外部工具链 · Linaro ARM工具链集成步骤 · 配置外部工具链路径与前缀
外部工具链集成为什么使用外部工…
08
自定义内核配置
使用linux.config片段 · 在内核源码中直接修改 · 通过Buildroot的KERNEL…
自定义内核配置linux.config
09
根文件系统定制
BusyBox配置 · 添加自定义脚本（S99custom） · 使用rootfs overlay覆盖…
根文件系统定制BusyBox
10
添加第三方软件包
从Buildroot官方包中选择（如… · lighttpd） · 配置软件包依赖
添加第三方软件包Buildroot
11
编写自己的Buildroot软件包（上）
Package目录结构（Config… · *.mk） · Config.in语法（depend…
Buildroot编写自己的
12
编写自己的Buildroot软件包（下）
构建步骤（download · extract · patch
Buildroot编写自己的
13
设备驱动开发基础
Linux设备驱动模型（字符设备 · 块设备 · 网络设备）
设备驱动开发基础Linux
14
字符设备驱动框架
file_operations结构体 · 注册与注销字符设备（register… · 实现open/read/write/…
字符设备驱动框架file
15
设备树（Device Tree）基础
为什么需要设备树 · DTS/DTC/DTB概念 · 基本语法（节点
DeviceTree
16
在Buildroot中集成设备树
内核设备树路径 · 在Buildroot中指定自定义DT… · 编译并烧录DTB
Buildroot集成设备树
17
GPIO驱动实战（上）
GPIO子系统介绍（gpiolib） · 在设备树中描述GPIO · 驱动中获取GPIO（gpio_req…
GPIO驱动实战
18
GPIO驱动实战（下）
实现LED控制驱动 · 通过ioctl接口控制GPIO · 在Buildroot中编译为内核模块
GPIO驱动实战
19
I2C驱动实战
I2C子系统架构（adapter · client） · 设备树中描述I2C设备
I2C驱动实战
20
SPI驱动实战
SPI子系统架构（master · device） · 设备树SPI节点
SPI驱动实战
21
中断处理与底半部
注册中断（request_irq） · 顶半部与底半部机制（tasklet · workqueue
断处理底半部
22
Platform Driver框架
platform_driver与pl… · 设备树匹配（compatible属性… · probe函数实现
PlatformDriver
23
DMA驱动基础
DMA引擎API（dma_reque… · dmaengine_prep_sla… · 设备树DMA描述
DMA驱动基础
24
UART驱动与串口通信
8250/PL011 UART驱动框… · 设备树串口配置 · 用户空间通过termios配置串口
UART驱动
25
网络设备驱动概述
net_device结构体 · NAPI轮询机制 · 设备树中描述MAC/PHY
网络设备驱动概述net
26
驱动调试技术
printk与动态调试（dynami… · 使用ftrace跟踪函数调用 · kgdb内核调试
驱动调试技术printk
27
Buildroot调试工具集成
集成strace · ltrace · perf
Buildroot调试工具集成
28
文件系统与存储驱动
MTD子系统（mtdblock · UBI/UBIFS） · 设备树描述NAND Flash
文件系统存储驱动
29
启动优化与系统裁剪
测量启动时间（bootchart） · 内核裁剪（去掉无用驱动/子系统） · 使用initramfs减少启动延迟
启动优化系统裁剪
30
综合项目实战
基于QEMU ARM的完整系统构建 · Web服务器（lighttpd） · CGI脚本控制LED
综合项目实战QEMU