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V4L2 subdev驱动开发：sensor与ISP协同

共计 30 章节

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V4L2框架概述

V4L2历史 · V4L2在Linux多媒体子系统中的… · V4L2核心数据结构(video_d…

V4L2框架概述

V4L2 Subdev核心概念

subdev的作用 · subdev与video节点的关系 · subdev内部架构(ops

Camera Sensor驱动基础

Sensor硬件接口(MIPI CS… · DVP) · Sensor寄存器读写(I2C/SP…

Sensor驱动初始化流程

probe函数编写 · 设备树解析 · 电源管理(regulator

Sensor驱动初始化流程

Sensor控制接口实现

s_stream回调 · s_power回调 · 核心控制函数(g/s_ctrl

Sensor控制接口实现

Sensor曝光与增益控制

曝光时间计算 · 模拟增益与数字增益 · V4L2_CID_EXPOSURE与…

Sensor帧率与分辨率配置

帧率计算(PCLK · HTS · VTS)

Sensor输出格式配置

MIPI数据格式(RAW8 · RAW10 · RAW12)

Sensor输出格式配置

ISP Pipeline概述

ISP在图像处理中的作用 · ISP Pipeline典型架构(R… · RGB域

ISP Subdev驱动框架

ISP subdev的pad定义(s… · source pad) · ISP内部处理模块抽象

ISP与Sensor的媒体拓扑

Media Controller框架 · media_entity与media… · 创建media link连接Sens…

V4L2 Subdev异步探测

v4l2_async_notifie… · async_bound/async_… · Sensor与ISP的绑定时机

ISP参数配置接口

V4L2_CID_USER_BASE… · ISP参数结构体设计 · 参数下发流程

ISP参数配置接口

ISP 3A算法集成

AE(自动曝光) · AWB(自动白平衡) · AF(自动对焦)算法与驱动的交互接口

ISP3A算法集成

ISP统计信息获取

统计信息buffer设计 · V4L2_EVENT_FRAME_S… · 统计信息上报给用户态

ISP统计信息获取

Sensor与ISP的同步机制

帧同步信号(VSYNC) · 行同步信号(HSYNC) · PCLK与MIPI时钟同步

多Sensor与多ISP协同

多路Camera同时工作 · MIPI虚拟通道(Virtual C… · ISP分时复用

V4L2 Subdev的电源管理

Runtime PM框架 · suspend/resume回调 · Sensor与ISP的上下电顺序

V4L2 Subdev的调试方法

dev_dbg与trace_prin… · v4l2-compliance测试 · media-ctl与v4l2-ctl…

Sensor驱动中的错误处理

I2C通信错误恢复 · MIPI链路错误检测 · ISP处理超时处理

ISP驱动中的图像质量调优

坏点校正(BPC) · 黑电平校正(BLC) · 镜头阴影校正(LSC)的驱动接口

V4L2 Subdev的IOCTL扩展

自定义IOCTL实现 · VIDIOC_SUBDEV_S_FM…

Sensor与ISP的延迟与性能优化

减少帧延迟 · DMA Buffer管理 · ISP Pipeline并行处理

V4L2 Subdev的Device Tree绑定

Sensor DT节点编写 · ISP DT节点编写 · 时钟与GPIO的DT描述

V4L2 Subdev的Platform Data与ACPI

非DT平台下的驱动移植 · ACPI描述Camera设备

Sensor驱动中的HDR模式

HDR基本原理 · 多曝光HDR · DOL HDR的驱动实现

ISP驱动中的多帧融合

多帧降噪 · 多帧HDR · 帧缓存与对齐的驱动支持

V4L2 Subdev的测试与验证

单元测试框架 · 模拟Sensor与ISP的测试环境搭…

V4L2 Subdev的社区贡献与代码审查

Kernel Coding Styl… · Patch提交流程 · Review Checklist

从零编写一个Sensor+ISP驱动 · 代码结构设计 · 功能实现

综合实战Sensor+ISP