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RK平台Camera Sensor驱动与ISP图像调优联动

共计 30 章节

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RK平台Camera子系统概述

RK平台Camera硬件架构 · 软件栈（Kernel/HAL/ISP… · Sensor与ISP的协作关系

Sensor驱动基础

I2C通信协议 · MIPI CSI-2接口 · Sensor寄存器读写操作

Sensor驱动基础

RK平台Sensor驱动框架

RK提供的sensor驱动模板 · dts设备树配置 · power/clock/reset管…

Sensor驱动核心数据结构

struct v4l2_subdev · struct rkmodule_in… · struct rk_sensor_r…

Sensor驱动核心数据结构

Sensor驱动初始化与上电时序

硬件上电序列（AVDD/DVDD/I… · MCLK配置 · Reset/Gpio控制

Sensor驱动初始化

Sensor驱动模式切换

分辨率切换 · 帧率配置 · 曝光行设置

Sensor驱动模式切换

Sensor驱动控制接口

s_ctrl回调 · V4L2_CID_EXPOSURE · V4L2_CID_GAIN

Sensor驱动控制接口

Sensor驱动流控与帧同步

s_stream回调 · 帧同步信号（VSYNC/HSYNC） · SOF中断处理

Sensor驱动流控

Sensor驱动调试与测试

使用v4l2-ctl · media-ctl工具 · dmesg日志

Sensor驱动调试

RK ISP硬件架构

ISP Pipeline（BLC/L… · ISP内部模块（DPCC/BNR/S… · ISP统计信息

RK ISP驱动框架

RKISP1/RKISP2驱动模型 · ISP子设备注册 · buffer管理

ISP Tuning基础概念

Tuning目标（亮度/色彩/噪声/… · Tuning工具链（RKISP Tu… · Tuning流程

黑电平校正（BLC）

BLC原理 · Ob像素提取 · BLC参数计算

BLC黑电平校正

镜头阴影校正（LSC）

LSC原理 · Shading表生成 · 网格校准

LSC镜头阴影校正

自动白平衡（AWB）

AWB算法原理（灰度世界/色温估计） · RGb Gain计算 · 色温曲线标定

AWB自动白平衡

自动曝光（AE）

AE算法原理（亮度目标/权重矩阵） · 曝光时间与增益分配 · AE收敛速度

自动对焦（AF）

AF算法原理（对比度/相位） · AF搜索策略 · AF曲线标定

去噪处理（BNR/3DNR）

空域去噪（BNR）参数 · 时域去噪（3DNR）参数 · 运动检测

BNR/3DNR去噪处理

清晰度增强（Sharpen/Edge Enhancement）

Sharpen原理 · 过冲控制 · 边缘检测

Sharpen/EdgeEnhancement

色彩校正（CCM/Gamma）

CCM矩阵计算 · Gamma曲线调整 · 色彩饱和度控制

CCM/Gamma色彩校正

DOL HDR/Staggered… · 长短帧融合 · HDR参数配置

Sensor与ISP联动参数传递

Sensor驱动上报的增益/曝光/帧… · ISP参数集（AEC/AWB/AF） · 参数同步机制

3A算法库（RKAIQ） · 3A线程调度 · 3A参数反馈

3A算法集成RKAIQ

Tuning工具使用（RKISP Tuning Tool）

工具安装与连接 · 实时预览 · 参数调节

暗光场景调优（降噪/增益/曝光） · 高动态场景调优（HDR/局部过曝） · 运动场景调优（AE/AF/去噪）

Tuning暗光场景调优

图像质量测试（IQ Test）

分辨率测试（ISO12233） · 色彩还原测试（ColorChecke… · 噪声测试（SNR/PSNR）

Sensor驱动与Tuning常见问题

图像偏色（AWB问题） · 闪烁（AE/频闪） · 噪点过多（BNR/增益）

Sensor驱动性能（I2C频率/中… · ISP Pipeline延迟优化 · 内存带宽优化

性能优化Sensor

多Camera系统

双摄/多摄同步 · 主副摄切换 · 深度Camera（TOF/双目）

从零开始适配一款新Sensor（驱动…

项目实战Sensor