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本课程属于：014-Linux V4L2与Camera驱动工程 嵌入式与底层系统 · 共 22 门相关课程，组合学习更完整。
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Linux内核摄像头驱动开发实战

共计 30 章节
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01
摄像头驱动概述
摄像头硬件接口介绍（MIPI CSI · USB · Parallel）
摄像头驱动概述MIPI
02
开发环境搭建
搭建Linux内核源码树 · 配置交叉编译工具链 · 安装QEMU模拟器与根文件系统
开发环境搭建Linux
03
V4L2核心数据结构
struct video_devic… · struct v4l2_device · struct v4l2_subdev
V4L2核心数据结构
04
字符设备驱动基础
cdev结构体 · file_operations实现 · 设备号分配
字符设备驱动基础cdev
05
V4L2 ioctl框架
v4l2_ioctl_ops结构体详… · 标准ioctl命令（VIDIOC_Q… · VIDIOC_ENUM_FMT
V4L2ioctl
06
视频缓冲队列（VB2）
struct vb2_queue的创… · 缓冲队列的初始化 · DMA缓冲区分配与映射
VB2视频缓冲队列
07
摄像头传感器驱动（Subdev）
struct v4l2_subdev… · 传感器初始化序列 · 寄存器读写操作
Subdev摄像头传感器驱动
08
MIPI CSI-2协议解析
MIPI D-PHY物理层 · CSI-2数据包格式（长包/短包） · 虚拟通道
MIPICSI-2
09
Platform驱动框架
platform_driver与pl… · 设备树（Device Tree）中摄… · 资源获取（GPIO
Platform驱动框架
10
DMA引擎与Scatter-Gather
DMA控制器配置 · SG列表构建 · 物理地址与虚拟地址转换
DMAScatter-Gath…
11
中断处理与数据同步
中断注册与处理函数 · 等待队列（wait_queue）的使… · 完成量（completion）机制
断处理数据同步
12
视频格式与帧处理
常见像素格式（YUYV · NV12 · RGB565
视频格式帧处理
13
用户空间与内核空间数据交互
copy_from_user/cop… · mmap映射机制 · DMA-BUF导出与导入
用户空间内核空间数据交互
14
Media Controller框架
media_device初始化 · entity与pad的创建 · link建立
MediaController
15
摄像头驱动调试技巧
printk与dev_dbg使用 · tracepoint与ftrace · IOMMU调试
摄像头驱动调试技…printk
16
虚拟摄像头驱动（vivid）分析
vivid驱动源码结构 · 模拟视频生成 · 测试用户空间应用程序
vivid虚拟摄像头驱动
17
USB摄像头驱动（uvcvideo）分析
UVC规范简介 · urb传输机制 · urb提交与回调
USBuvcvideo
18
设备树（Device Tree）详解
摄像头节点属性（reg · clocks · reset-gpios
DeviceTree
19
电源管理
Runtime PM框架 · 系统休眠与唤醒回调 · 摄像头电源序列（上电/下电）
电源管理Runtime
20
IOMMU与SMMU
IOMMU初始化 · 设备地址空间映射 · 页表管理
IOMMUSMMU
21
多摄像头同步
硬件同步信号（VSYNC/HSYNC… · 软件时间戳对齐 · 多路复用器（MUX）驱动
多摄像头同步VSYNC/HSYNC
22
JPEG编码硬件加速
硬件JPEG编解码器驱动 · V4L2 M2M设备 · JPEG格式解析
JPEG编码硬件加速
23
ISP（图像信号处理）驱动
ISP pipeline概述 · AWB/AE/AF算法接口 · 3A统计信息收集
ISP图像信号处理
24
V4L2子设备（Subdev）热插拔
ACPI与设备树热插拔事件 · subdev动态注册与注销 · 用户空间通知机制（udev）
V4L2Subdev
25
性能优化
中断合并（IRQ coalescin… · 批量urb提交 · 预分配缓冲区池
性能优化IRQ
26
安全与权限控制
CAP_SYS_ADMIN与CAP_… · 设备文件权限管理 · SELinux策略配置
安全权限控制
27
用户空间测试程序编写
使用libv4l2库 · open/close/ioctl/m… · 帧采集循环
用户空间测试程序…libv4l2
28
内核模块编译与加载
Kbuild Makefile编写 · 模块参数传递 · 模块依赖与自动加载
内核模块编译加载
29
摄像头驱动调试与性能分析工具
perf top · trace-cmd · kernelshark
摄像头驱动调试性能分析工具
30
实战项目
编写一个完整的MIPI摄像头驱动 · 驱动框架搭建 · 传感器初始化
实战项目MIPI