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本课程属于：014-Linux V4L2与Camera驱动工程 嵌入式与底层系统 · 共 22 门相关课程，组合学习更完整。
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内核驱动工程案例：摄像头v4l2驱动开发实战

共计 30 章节
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01
V4L2概述
V4L2框架历史 · V4L2在Linux多媒体栈中的位置 · V4L2与V4L的区别
V4L2框架历史
02
开发环境搭建
Linux内核源码获取 · 交叉编译工具链配置 · 内核编译选项配置（启用V4L2）
开发环境搭建Linux
03
V4L2核心数据结构
struct video_devic… · struct v4l2_device · struct v4l2_ctrl_h…
V4L2核心数据结构
04
字符设备驱动基础
cdev注册 · file_operations实现 · 设备号分配
字符设备驱动基础cdev
05
video_device注册流程
video_register_dev… · video_device结构体填充 · v4l2_fh打开句柄管理
videodevice
06
V4L2 ioctl框架
v4l2_ioctl_ops结构体 · video_ioctl2机制 · 标准ioctl分发流程
V4L2ioctl
07
摄像头硬件接口
MIPI CSI-2协议简介 · 并行接口（DVP） · I2C控制总线
摄像头硬件接口MIPI
08
Sensor驱动基础
sensor初始化序列 · 寄存器读写封装 · 电源管理（AVDD/DVDD/IOV…
Sensor驱动基础
09
V4L2子设备（subdev）框架
struct v4l2_subdev · subdev注册与初始化 · pad与link概念
V4L2subdev
10
v4l2_subdev_ops详解
core_ops · video_ops · pad_ops
v4l2subdev
11
V4L2控制框架
v4l2_ctrl_handler使… · 标准控制（曝光/增益/白平衡） · 自定义控制添加
V4L2控制框架
12
视频数据格式
V4L2_PIX_FMT定义 · YUYV/UYVY/NV12/MJP… · 格式协商流程
视频数据格式V4L2
13
帧缓冲管理
videobuf2框架 · struct vb2_queue初始… · 队列操作（QBUF/DQBUF）
帧缓冲管理videobuf2
14
videobuf2回调实现
queue_setup · buf_prepare · buf_queue
videobuf2回调实现
15
DMA与数据搬运
dma_alloc_coherent · dma_map_sg · scatterlist使用
DMA数据搬运
16
中断与数据就绪
硬件中断注册 · 中断服务程序（ISR） · tasklet/workqueue下…
数据就绪硬件
17
帧率控制
帧率计算 · V4L2_CID_FRAME_RAT… · 硬件帧同步（VSYNC/HSYNC）
帧率控制帧率计算
18
电源管理
系统休眠/唤醒回调 · runtime PM框架 · sensor电源序列
电源管理系统休眠
19
设备树（Device Tree）
摄像头节点编写 · 时钟/GPIO/ regulator… · pinctrl配置
DeviceTree
20
platform driver框架
platform_driver注册 · probe函数实现 · 资源获取（GPIO/时钟/中断）
platformdriver
21
调试与日志
printk/pr_debug使用 · 动态调试（dynamic debug… · tracepoint跟踪
调试日志
22
用户空间测试
v4l2-ctl常用命令 · ffmpeg/gstreamer管道… · 自定义测试程序编写
用户空间测试v4l2-ctl
23
常见问题排查
驱动加载失败 · ioctl返回错误 · 无图像输出
常见问题排查驱动加载失败
24
性能优化
中断合并 · DMA双缓冲/环形缓冲 · CPU亲和性设置
性能优化断合并
25
多摄像头支持
多个video_device注册 · sensor地址复用 · I2C mux使用
多摄像头支持video
26
V4L2与Media Controller
media_device注册 · entity/pad/link创建 · pipeline配置
V4L2Media
27
JPEG硬件编码器集成
M2M设备概念 · V4L2_MEMORY_MMAP与编… · JPEG编码控制
JPEG硬件编码器集成
28
ISP（图像信号处理）集成
ISP pipeline概述 · V4L2 subdev与ISP模块对… · 3A算法（AE/AWB/AF）接口
ISP图像信号处理
29
内核模块参数与sysfs
module_param使用 · sysfs属性文件创建 · 运行时参数调整
sysfs内核模块参数
30
完整驱动实战
从零编写OV5640驱动 · 注册video_device · 实现所有ioctl
完整驱动实战OV5640