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Linux内核显示驱动DRM KMS环境搭建

共计 30 章节

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什么是DRM · 什么是KMS · DRM与KMS的关系

开发环境准备

硬件要求（x86/ARM开发板） · 操作系统选择（Ubuntu/Debi… · 必备工具链安装（gcc

开发环境准备x86/ARM

内核源码获取与配置

从kernel.org下载主线内核 · 使用git clone获取LTS内核 · 解压与配置内核（make menuc…

内核源码获取配置

内核编译基础

配置内核.config文件 · 编译内核与模块（make -j$(n… · 编译设备树（make dtbs）

内核编译基础config

内核安装与启动

安装内核模块（make module… · 安装内核（make install） · 更新grub引导

内核安装启动

DRM核心数据结构

struct drm_device · struct drm_driver · struct drm_minor

DRM核心数据结构

KMS核心数据结构

struct drm_mode_co… · struct drm_connect… · struct drm_encoder

KMS核心数据结构

编写第一个DRM驱动骨架

实现drm_driver的file_… · 实现drm_driver的load/… · 注册PCI/platform设备

DRM编写第一个

KMS模式设置初始化

初始化drm_mode_config · 实现connector检测与get_… · 实现encoder与crtc绑定

KMS模式设置初始化

实现crtc的set_config · mode_set · enable/disable回调

实现primary plane与cu… · plane的update_plane… · 支持格式转换

Connector与Encoder实现

实现connector的detect · get_modes · mode_valid回调

ConnectorEncoder

Framebuffer与GEM

创建drm_framebuffer · 实现drm_gem_object的a… · mmap映射

Dumb Buffer与用户空间交互

实现drm_driver的dumb_… · dumb_map_offset · dumb_destroy

Vblank与垂直同步

注册vblank处理函数 · 实现get_vblank_count… · enable/disable vbl…

Vblank垂直同步

Atomic Mode Setting（AMS）简介

Atomic API与传统Legac… · atomic state结构体 · atomic_check与atomi…

实现Atomic Commit

实现atomic_commit · 处理非阻塞提交 · 实现prepare_fb与clean…

设备树绑定与平台驱动

编写设备树节点（compatible · reg · interrupts）

设备树绑定平台驱动

使用i2c_adapter读取EDI… · 实现connector的get_mo… · 处理热插拔事件

中断处理与热插拔

注册中断处理函数 · 实现connector的hotplu… · 通过drm_kms_helper_h…

断处理热插拔

调试与日志

使用drm_debug · pr_debug/dev_dbg · 查看drm_state与drm_in…

使用modetest测试

安装libdrm与modetest工… · 使用modetest列举connec… · 使用modetest设置显示模式

使用kmscube测试

安装mesa与kmscube · 运行kmscube验证GPU渲染与K… · 分析kmscube源码中的drm调用

DRM驱动中的内存管理

CMA与DMA-BUF · 实现drm_gem_cma_help… · 使用dma-buf进行跨驱动共享

多显示器支持

实现多个connector与crtc · 克隆模式与扩展模式 · 实现connector的possib…

多显示器支持connector

电源管理与休眠

实现drm_driver的suspe… · 保存与恢复硬件状态 · 处理DPMS（Display Pow…

电源管理休眠

性能优化与缓存

使用write-combine与un… · 减少vblank中断频率 · 使用drm_fbdev_fbdev通…

性能优化缓存

用户空间API与libdrm

libdrm库的封装 · 使用drmModeGetResour… · drmModeSetCrtc

常见问题与调试技巧

驱动加载失败排查 · dmesg日志分析 · 使用drm_dp_aux调试Disp…

常见问题调试技巧

从零编写一个完整的虚拟DRM/KMS… · 支持modetest与kmscube · 支持atomic与page_flip

项目实战DRM/KMS