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本课程属于：012-Linux驱动项目与岗位实战 嵌入式与底层系统 · 共 16 门相关课程，组合学习更完整。
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Linux驱动工程师项目实战

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=Linux驱动工程师的职责 · 技能栈 · 学习路径与项目实战目标
课程导入Linux
02
开发环境搭建
目标=Ubuntu · 交叉编译工具链 · QEMU
开发环境搭建Ubuntu
03
内核模块基础
目标=模块加载卸载 · module_init/exit · MODULE_LICENSE
内核模块基础目标=模块加载卸…
04
字符设备驱动框架
目标=主次设备号 · cdev · file_operations
字符设备驱动框架目标=主次设备号
05
文件操作实现
目标=open · release · read
文件操作实现open
06
并发与同步
目标=原子操作 · 自旋锁 · 互斥体
并发同步
07
阻塞与非阻塞IO
目标=等待队列 · poll/select · O_NONBLOCK
IO阻塞
08
中断处理
目标=中断注册与注销 · 中断上下文 · 顶半部/底半部
断处理目标=
09
内核定时器与延时
目标=jiffies · timer_list · 高精度定时器
内核定时器延时
10
平台设备驱动模型
目标=platform_device · platform_driver · 设备树匹配
平台设备驱动模型platform
11
设备树基础
目标=DTS语法 · 节点属性 · compatible
设备树基础DTS
12
GPIO子系统
目标=gpiolib · gpiod API · sysfs接口
GPIO子系统
13
pinctrl子系统
目标=引脚复用 · 电气属性配置 · 设备树绑定与GPIO冲突排查
pinctrl子系统
14
I2C驱动开发
目标=I2C协议 · 适配器与客户端 · i2c_driver
I2C驱动开发
15
SPI驱动开发
目标=SPI协议 · 控制器与设备 · spi_driver
SPI驱动开发
16
UART驱动开发
目标=串口框架 · tty · uart_driver
UART驱动开发
17
输入子系统
目标=input_dev · 事件类型 · 上报按键/触摸/鼠标事件
输入子系统input
18
PWM子系统
目标=PWM框架 · pwm_chip · 设备树配置
PWM子系统
19
IIO子系统
目标=ADC/DAC驱动 · iio_dev · 通道配置
IIO子系统
20
Regmap与MFD
目标=regmap API · 寄存器映射 · MFD多功能设备
RegmapMFD
21
内存管理
目标=kmalloc/vmalloc · slab · dma_alloc_coherent
内存管理kmalloc/vmal…
22
内核调试技术
目标=printk等级 · dynamic_debug · ftrace
内核调试技术printk
23
驱动调试工具
目标=devmem · i2c-tools · spidev_test
驱动调试工具devmem
24
电源管理
目标=Runtime PM · 系统休眠唤醒 · suspend/resume回调
电源管理Runtime
25
热插拔与uevent
目标=kobject · kset · sysfs属性
uevent热插拔
26
网络设备驱动
目标=net_device · NAPI · sk_buff
网络设备驱动net
27
块设备驱动
目标=gendisk · request_queue · bio
块设备驱动gendisk
28
USB驱动基础
目标=USB协议 · 设备枚举 · usb_driver
USB驱动基础
29
综合项目实战
目标=基于设备树的传感器采集系统 · 整合I2C/SPI · 中断
综合项目实战目标=基于设备树…
30
工程化与进阶
目标=驱动代码规范 · 版本管理 · 补丁提交
工程化进阶