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Linux内核驱动调试技巧：从printk到kgdb实战

共计 30 章节

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内核调试的挑战与重要性 · 常见调试工具概览（printk · ftrace

调试基础内核调试的挑战

printk函数原型与日志级别 · 控制台日志级别设置（/proc/sy… · dmesg命令使用

printk函数原型

格式化输出技巧（%p · %pI4 · %pM等扩展格式）

在驱动中插入printk调试信息 · 使用printk跟踪函数调用流程 · 性能影响与注意事项

内核日志缓冲区（ring buffe… · 调整缓冲区大小 · 通过syslog/rsyslog持久…

日志管理ring

创建/proc文件接口 · 在/proc中导出驱动状态 · 用户态读取内核数据

sysfs文件系统基础 · 在sysfs中创建属性文件 · 通过sysfs控制驱动行为

debugfs文件系统介绍 · 创建调试目录与文件 · 使用debugfs进行实时调试

ioctl调试接口

ioctl系统调用原理 · 在驱动中实现调试ioctl命令 · 用户态测试程序编写

ioctl调试接口

Oops信息解读（寄存器 · 栈回溯 · 错误码）

内核Panic原因分析 · 死锁检测（lockdep）原理 · 解读lockdep报告

Kdump与crash工具

kdump机制原理 · 配置kdump捕获内核 · 使用crash工具分析vmcore

ftrace框架介绍 · tracefs挂载 · 使用available_filter…

ftrace框架介绍

function tracer与fu… · 跟踪特定函数 · trace_printk()使用

使用ftrace分析驱动函数调用耗时 · 跟踪中断上下文 · 结合trace-cmd工具

kprobes/jprobes/kr… · 动态插桩技术 · 注册与卸载探针

kprobeskprobes/jpro…

编写kprobe模块监控内核函数 · 使用kprobes调试驱动中的竞态条…

用户态探针（uprobes）原理 · 与kprobes对比 · 在用户态程序中使用

uprobes用户态探针

perf_event子系统介绍 · perf stat与perf rec… · 采样与计数模式

perf top实时分析 · perf script解析采样数据 · 使用perf probe动态添加探针

kgdb架构与原理 · 内核配置开启kgdb · 串口/kgdboe网络调试设置

kgdb环境搭建

QEMU + gdb + kgdb调… · 目标机与主机连接 · 断点设置基础

kgdb环境搭建

单步执行驱动代码 · 查看与修改内核变量 · 条件断点与观察点

kgdb单步执行驱动代码

调试中断处理程序 · 调试SMP多核问题 · 使用kgdb脚本自动化调试

kdb交互式调试器介绍 · kgdb与kdb切换 · 在无gdb环境下使用kdb

内存泄漏检测（kmemleak） · slab分配器调试（slub_deb… · 使用KASAN检测越界

内存调试kmemleak

竞态与同步调试

原子操作与自旋锁调试 · 信号量与互斥锁调试 · 使用lockdep检测死锁

竞态同步调试

时间与定时器调试

jiffies与HZ值调试 · 高精度定时器（hrtimer）调试 · 使用ftrace跟踪定时器回调

时间定时器调试

中断注册与释放跟踪 · 中断上下文切换分析 · 使用irqsoff tracer检测…

断调试断注册

一个完整驱动调试案例（从printk… · 调试策略总结 · 最佳实践与常见陷阱

综合实战printk