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QNX驱动开发实战项目从驱动开发到集成测试流程

共计 30 章节
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01
QNX系统概述
QNX实时操作系统简介 · 微内核架构 · 应用领域（汽车
QNX系统概述
02
QNX进程与线程管理
进程与线程概念 · proc文件系统 · 线程调度策略（FIFO
QNX进程
03
QNX内存管理
虚拟内存 · 物理内存 · mmap
QNX内存管理
04
QNX进程间通信（IPC）基础
消息传递（Message Passi… · 脉冲（Pulse） · 信号（Signal）
QNXIPC
05
QNX IPC高级
通道（Channel）与连接（Con… · 消息队列（MsgQueue） · 共享内存（Shared Memory…
QNXIPC
06
QNX资源管理器（Resource Manager）框架
资源管理器架构 · 路径名空间 · open/close/read/wr…
QNXResource
07
QNX驱动开发环境搭建
Momentics IDE项目创建 · 交叉编译工具链配置 · 目标机与宿主机连接（qconn）
QNX驱动开发环境搭建
08
QNX字符设备驱动开发（一）
字符设备驱动模型 · 设备注册与注销 · 实现open/release/rea…
QNX字符设备驱动开发
09
QNX字符设备驱动开发（二）
ioctl命令实现 · 用户态与内核态数据拷贝（memcpy… · 阻塞与非阻塞I/O
QNX字符设备驱动开发
10
QNX中断处理
中断向量 · 中断服务例程（ISR） · 中断线程（Interrupt Thr…
QNX断处理
11
QNX DMA驱动开发
DMA控制器编程 · 描述符链 · DMA传输完成中断
QNXDMA
12
QNX GPIO驱动开发
GPIO控制器寄存器映射 · GPIO输入输出配置 · 中断触发模式
QNXGPIO
13
QNX I2C驱动开发
I2C总线协议 · I2C控制器驱动框架 · 主从模式
QNXI2C
14
QNX SPI驱动开发
SPI总线协议 · SPI控制器驱动框架 · 全双工通信
QNXSPI
15
QNX UART驱动开发
UART控制器初始化 · 波特率设置 · 中断接收与发送
QNXUART
16
QNX PCI/PCIe驱动开发
PCI配置空间访问 · BAR空间映射 · MSI/MSI-X中断
QNXPCI/PCIe
17
QNX USB驱动开发
USB协议栈概述 · USB设备枚举 · 端点管理
QNXUSB
18
QNX网络驱动开发
网络设备驱动框架 · netmap接口 · 数据包收发
QNX网络驱动开发
19
QNX音频驱动开发
音频子系统架构 · 音频设备驱动接口（ADI） · PCM流管理
QNX音频驱动开发
20
QNX视频/摄像头驱动开发
V4L2框架在QNX上的移植 · 摄像头传感器驱动 · MIPI CSI接口
QNX视频
21
QNX电源管理驱动
电源管理框架 · 设备电源状态（D0-D3） · 唤醒源配置
QNX电源管理驱动
22
QNX驱动调试技术
printf/kprintf日志 · sloginfo系统日志 · tracelogger性能追踪
QNX驱动调试技术
23
QNX驱动性能优化
中断负载均衡 · DMA零拷贝 · 缓存预取
QNX驱动性能优化
24
QNX驱动安全与权限
进程权限模型 · IO权限（io-perm） · 能力（Capability）机制
QNX驱动安全
25
QNX驱动测试框架
单元测试框架（CUnit/Check… · 模拟硬件（QEMU/virtio） · 自动化测试脚本（Python/She…
QNX驱动测试框架
26
QNX驱动集成测试（一）
测试计划制定 · 测试用例设计 · 功能测试
QNX驱动集成测试
27
QNX驱动集成测试（二）
硬件在环（HIL）测试 · 持续集成（CI）流水线（Jenkin… · 测试报告生成
QNX驱动集成测试
28
QNX驱动文档与版本管理
Doxygen文档生成 · Git版本控制 · 驱动发布流程
QNX驱动文档
29
QNX驱动实战项目（一）
项目需求分析 · 硬件平台选择（如i.MX8/R-Ca… · 驱动架构设计
QNX驱动实战项目
30
QNX驱动实战项目（二）
驱动编码实现 · 单元测试 · 集成测试
QNX驱动实战项目