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内核模块开发：platform驱动与ioctl接口实战

共计 30 章节

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Linux内核模块基础

内核模块概念 · 模块生命周期 · Hello World模块编写与编译

Linux内核模块基础

模块参数与导出符号

module_param宏 · EXPORT_SYMBOL · 模块依赖关系

模块参数导出符号

字符设备驱动框架

cdev结构体 · 设备号注册与注销 · file_operations接口

字符设备驱动框架cdev

Platform驱动模型概述

Platform总线 · Platform设备与驱动分离思想

Platform驱动模型概述

Platform设备注册

platform_device结构体 · platform_device_re… · 设备树匹配

Platform设备注册

Platform驱动注册

platform_driver结构体 · platform_driver_re… · probe与remove回调

Platform驱动注册

Platform驱动匹配机制

of_match_table · name匹配 · ID表匹配

Platform驱动匹配机制

Platform驱动资源管理

devm_系列API · 自动资源释放

Platform驱动资源管理

Platform驱动中的设备树解析

of_property_read_*… · 获取中断 · GPIO

ioctl接口概述

ioctl系统调用 · cmd命令码编码规则（_IO/_IO…

ioctl接口概述

ioctl命令码生成宏

使用宏定义生成唯一命令码 · 魔数(Magic Number)与序…

ioctl命令码生成宏

file_operations中的unlocked_ioctl

函数原型 · 参数含义 · 与compat_ioctl区别

ioctl数据传递

copy_from_user与cop… · 指针参数校验

ioctl数据传递

ioctl错误处理

返回负错误码 · EFAULT · EINVAL

ioctl错误处理

Platform驱动集成ioctl

在Platform驱动中注册字符设备…

用户空间ioctl调用

open/ioctl/close示例… · 命令码头文件共享

ioctl用户空间

ioctl与锁机制

互斥锁 · 自旋锁在ioctl中的使用 · 并发安全

ioctl与等待队列

阻塞式ioctl · wait_event_interru… · wake_up

ioctl等待队列

ioctl与poll接口

poll_wait · 返回掩码 · 实现非阻塞IO

ioctl与mmap接口

remap_pfn_range · 物理内存映射 · 用户空间直接访问

Platform驱动中的中断处理

request_irq · 中断上半部与下半部 · tasklet与workqueue

Platform驱动中的定时器

timer_list · mod_timer · del_timer

Platform驱动中的Sysfs接口

kobject_create_and… · sysfs_create_file · 属性读写

Platform驱动中的Debugfs接口

debugfs_create_dir · debugfs_create_fil… · 调试信息输出

PlatformDebugfs

Platform驱动中的Procfs接口

proc_create · proc_fops · 只读内核信息展示

Platform驱动电源管理

suspend/resume回调 · 系统休眠与唤醒流程

Platform驱动电源管理

Platform驱动DMA传输

dma_alloc_coherent · dma_map_single · DMA引擎API

Platform驱动调试技巧

printk等级 · 动态调试(dynamic_debug… · ftrace

Platform驱动调试技巧

实战项目一

基于Platform驱动的LED控制…

实战项目一Platform

实战项目二

基于Platform驱动的虚拟传感器… · 中断模拟 · poll支持）

实战项目二Platform