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Linux内核实时性补丁驱动中断线程化移植实战

共计 30 章节
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01
实时性基础概念
硬实时与软实时区别 · 实时操作系统(RTOS)与GPOS对… · Linux实时性挑战分析
实时性基础概念硬实时
02
Linux内核实时性补丁(PREEMPT_RT)概述
PREEMPT_RT发展历史 · 主线内核与RT补丁的关系 · RT补丁的架构设计目标
LinuxPREEMPT
03
PREEMPT_RT补丁的获取与编译
下载RT补丁源码 · 配置内核选项(如CONFIG_PRE… · 编译与安装RT内核
PREEMPTRT
04
中断线程化原理
中断上下文与进程上下文 · 中断线程化的动机 · 软中断与tasklet的线程化改造
断线程化原理断上下文
05
中断线程化核心数据结构
struct irq_desc · struct irqaction · struct task_struct…
断线程化核心数据…struct
06
中断线程化API详解
request_threaded_i… · irq_set_thread() · free_irq()的RT行为变化
API断线程化
07
中断线程化驱动移植实战(一)
编写一个简单的GPIO中断驱动 · 使用request_irq()在RT…
断线程化驱动移植…GPIO
08
中断线程化驱动移植实战(二)
将上述驱动改造为request_th… · 实现中断线程化
断线程化驱动移植…request
09
中断线程化驱动移植实战(三)
处理中断共享 · IRQF_SHARED标志在RT下的…
断线程化驱动移植…处理
10
中断线程化驱动移植实战(四)
使用irq_wake_thread(…
断线程化驱动移植…irq
11
中断线程化驱动移植实战(五)
中断线程的优先级设置与实时调度策略(…
断线程化驱动移植…断线程的优先级设…
12
中断线程化驱动移植实战(六)
中断线程中的同步机制——自旋锁在RT…
断线程化驱动移植…RT
13
中断线程化驱动移植实战(七)
中断线程中的等待队列(wait_qu…
断线程化驱动移植…wait
14
中断线程化驱动移植实战(八)
中断线程与用户空间交互——使用net…
断线程化驱动移植…net
15
中断线程化驱动移植实战(九)
中断线程的CPU亲和性设置(irq_…
断线程化驱动移植…CPU
16
中断线程化驱动移植实战(十)
中断线程的调试——使用tracepo… · ftrace · printk_thread
断线程化驱动移植…tracepo
17
中断线程化驱动移植实战(十一)
中断线程的延迟测量——使用cycli…
断线程化驱动移植…十一
18
中断线程化驱动移植实战(十二)
中断线程化在网卡驱动中的移植案例(如…
断线程化驱动移植…十二
19
中断线程化驱动移植实战(十三)
中断线程化在音频驱动中的移植案例(如…
断线程化驱动移植…十三
20
中断线程化驱动移植实战(十四)
中断线程化在存储驱动中的移植案例(如…
断线程化驱动移植…十四
21
中断线程化驱动移植实战(十五)
中断线程化在USB驱动中的移植案例(…
断线程化驱动移植…十五
22
中断线程化驱动移植实战(十六)
中断线程化在GPU驱动中的移植案例(…
断线程化驱动移植…十六
23
中断线程化驱动移植实战(十七)
中断线程化在定时器驱动中的移植案例(…
断线程化驱动移植…十七
24
中断线程化驱动移植实战(十八)
中断线程化在I2C/SPI总线驱动中…
断线程化驱动移植…十八
25
中断线程化驱动移植实战(十九)
中断线程化在CAN总线驱动中的移植案…
断线程化驱动移植…十九
26
中断线程化驱动移植实战(二十)
中断线程化在MMC/SDIO驱动中的…
断线程化驱动移植…二十
27
中断线程化性能调优
中断线程的栈大小调整 · 线程优先级优化 · 中断延迟与吞吐量权衡
断线程化性能调优断线程的栈大小调…
28
中断线程化常见问题与调试
中断丢失 · 死锁 · 优先级反转
断线程化常见问题调试
29
中断线程化与内核其他实时特性协同
RCU · hr timers · mutex
断线程化内核其他实时特性…
30
中断线程化移植实战总结与展望
PREEMPT_RT主线化进展 · 未来实时Linux发展趋势 · 项目实战建议
断线程化移植实战…PREEMPT