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Linux内核实时调度RT与deadline调度对比分析

共计 30 章节

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实时系统概述

实时系统的定义 · 分类（硬实时与软实时） · 典型应用场景（航空航天

实时系统概述实时系统的定义

Linux内核调度器演进

从O(n)调度器到O(1)调度器 · 再到CFS完全公平调度器 · 以及实时调度类与Deadline调度…

Linux内核调度器演进

实时调度类(RT)基本原理

基于优先级的调度策略 · SCHED_FIFO与SCHED_R… · 静态优先级与动态优先级机制

RT实时调度类

SCHED_FIFO调度策略详解

先进先出规则 · 抢占行为 · 优先级继承协议

SCHED_RR调度策略详解

时间片轮转机制 · 时间片长度配置 · 与SCHED_FIFO的异同点

RT调度优先级管理

优先级范围（1-99） · 优先级分配策略 · 优先级天花板协议

RT调度优先级管理

RT调度中的优先级反转问题

问题定义 · 产生原因 · 经典案例（火星探路者故障）

RT调度中的死锁与饥饿

死锁产生的四个必要条件 · 饥饿现象分析 · RT调度中如何避免死锁与饥饿

Deadline调度( SCHED_DEADLINE )基本原理

基于Earliest Deadlin… · 结合Constant Bandwid…

SCHED_DEADLINE核心参数

runtime (运行时间) · deadline (截止时间) · period (周期)

EDF算法详解

最早截止时间优先原则 · 可调度性分析（利用率测试） · EDF在单处理器与多处理器上的差异

EDF算法详解

Constant Bandwidth Server (CBS)机制

服务器概念 · 带宽隔离 · 防止任务执行超过预算

ConstantBandwidth

SCHED_DEADLINE调度流程

任务入队 · 调度点选择 · 抢占决策

Deadline调度中的资源预留

带宽预留 · CPU时间预留 · 如何通过cgroup与SCHED_D…

RT与Deadline调度策略对比

调度算法本质（优先级 vs 截止时间… · 可调度性分析 · 适用场景

调度延迟分析

RT调度的调度延迟来源（优先级队列操… · Deadline调度的调度延迟来源（… · 对比延迟性能

调度延迟分析RT

多核环境下的RT调度

全局RT调度 · 分区RT调度 · 负载均衡策略

RT多核环境下的

多核环境下的Deadline调度

全局EDF (G-EDF) · 分区EDF (P-EDF) · 多处理器可调度性分析

Deadline多核环境下的

RT与Deadline调度的内核实现架构

调度类结构体（sched_class… · 调度实体（sched_entity） · 运行队列（rq）设计

RT调度类的内核源码分析

rt_rq结构 · 优先级数组（prio_array） · 位图调度算法

RT调度类的内核源码…

Deadline调度类的内核源码分析

dl_rq结构 · 红黑树管理 · 带宽管理（dl_bw）

Deadline调度类的内核源码…

调度策略的配置与切换

chrt命令配置RT策略 · sched_setattr系统调用配… · 策略切换的约束条件

调度策略的配置切换

实时任务的性能测试工具

cyclictest（延迟测试） · rt-tests套件 · perf工具分析调度事件

实时任务的性能测…cyclictest

RT与Deadline调度的实际案例对比

视频编码任务（RT vs Deadl… · 机器人控制任务 · 音频处理任务的调度效果对比

RT调度在嵌入式Linux中的应用

PREEMPT_RT内核补丁 · 实时性增强 · 典型嵌入式场景（无人机

Deadline调度在云计算中的应用

NFV（网络功能虚拟化） · 实时虚拟机调度 · DPDK与SCHED_DEADLIN…

调度策略的混合使用

同时运行RT与Deadline任务时… · 相互影响分析 · 系统整体可调度性保障

调度策略的混合使…RT

调度器调优与参数调整

RT调度参数（sched_rt_pe… · sched_rt_runtime_u… · Deadline调度参数（dl_ru…

调度器调优参数调整

未来发展趋势

内核调度器的新特性（如SCHED_E… · 实时调度与AI工作负载的结合 · 异构计算（big.LITTLE）下的…

未来发展趋势SCHED

课程总结与综合实验

RT与Deadline调度选择指南 · 综合实验设计（编写一个混合实时任务集 · 对比两种调度策略的性能指标）

课程总结综合实验