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mmWave radar目标模拟器测试场景搭建

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 目标模拟器在雷达测试中的价值与典型应…
课程导入学习目标
02
毫米波雷达基础
FMCW原理 · 距离/速度/角度测量 · 典型频段（24GHz/77GHz）与…
毫米波雷达基础FMCW
03
目标模拟器原理
射频目标模拟器与基带目标模拟器的架构 · 关键模块（延迟线 · 混频器
目标模拟器原理射频目标模拟器
04
目标模拟器核心指标
动态范围 · 相位噪声 · 杂散
目标模拟器核心指…动态范围
05
测试场景分类
功能测试 · 性能测试 · 一致性测试
测试场景分类功能测试
06
测试环境搭建
硬件选型（模拟器 · 雷达 · 转台
测试环境搭建硬件选型
07
软件平台与接口
模拟器控制软件 · 雷达配置工具 · 数据采集与回放
软件平台接口
08
目标模型建模
点目标 · 扩展目标 · RCS模型
目标模型建模点目标
09
场景参数配置
距离 · 速度 · 角度
场景参数配置距离
10
单目标静态场景搭建
配置固定距离/速度目标 · 验证雷达测距测速精度 · 校准系统偏差
单目标静态场景搭…配置固定距离
11
单目标动态场景搭建
模拟匀速 · 匀加速 · 变速运动目标
单目标动态场景搭…模拟匀速
12
多目标场景搭建
同时模拟多个目标 · 验证雷达多目标分辨能力 · 数据关联与跟踪稳定性
多目标场景搭建同时模拟多个目标
13
角度模拟与MIMO测试
使用阵列模拟器或相位控制 · 模拟不同方位角/俯仰角目标 · 测试DOA估计
MIMO角度模拟
14
微多普勒场景搭建
模拟旋转叶片 · 振动目标 · 行人步态等微动特征
微多普勒场景搭建模拟旋转叶片
15
RCS模拟与标定
设置不同RCS值 · 验证雷达探测距离与检测概率 · 进行RCS标定方法
RCS模拟
16
干扰与杂波场景
模拟地杂波 · 海杂波 · 有源干扰（如调频干扰
干扰杂波场景
17
边界与极端场景
近距离盲区 · 远距离极限 · 高速目标
边界极端场景
18
自动化测试脚本开发
使用Python或LabVIEW编写… · 数据采集 · 结果判定与报告生成脚本
自动化测试脚本开…Python
19
数据采集与回放
采集雷达原始ADC数据 · 点云数据 · 跟踪数据
数据采集回放
20
测试用例设计
基于需求编写测试用例 · 覆盖正常 · 异常
测试用例设计基于需求编写测试…
21
测试执行与监控
执行测试流程 · 实时监控雷达输出与模拟器状态 · 处理异常与超时
测试执行监控
22
结果分析与指标评估
计算距离/速度/角度误差 · 检测概率 · 虚警率
结果分析指标评估
23
校准与补偿
系统延迟校准 · 幅度/相位校准 · 通道间一致性补偿
校准补偿
24
常见问题排查
模拟器与雷达同步问题 · 信号泄漏 · 反射干扰
常见问题排查模拟器
25
案例实战
基于77GHz雷达的自动紧急制动（A… · 包括目标切入 · 切出
案例实战GHz
26
案例实战
基于24GHz雷达的盲区检测（BSD… · 模拟相邻车道车辆超车与并线
案例实战GHz
27
案例实战
多目标交通场景模拟 · 模拟十字路口行人 · 车辆
案例实战多目标交通场景模…
28
案例实战
无人机检测场景模拟 · 模拟低空小目标（无人机）的微多普勒特…
案例实战无人机检测场景模…
29
综合项目
从需求分析 · 场景设计 · 环境搭建
综合项目从需求分析
30
课程总结与进阶
回顾核心知识点 · 总结常见误区 · 介绍目标模拟器最新技术趋势（如数字孪…
课程总结进阶