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本课程属于：027-毫米波雷达测试验证 射频微波与通信硬件 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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FMCW雷达距离速度角度联合测试矩阵设计

共计 30 章节
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01
课程导入
FMCW雷达基本原理 · 发展历程 · 应用领域及本课程学习目标与整体框架
课程导入FMCW
02
FMCW雷达信号模型
线性调频连续波（LFMCW）信号表达… · 参数（带宽 · 调频斜率
FMCW雷达信号模型
03
距离测量原理
中频信号生成 · 距离FFT · 距离分辨率
距离测量原理频信号生成
04
速度测量原理
多普勒FFT · 速度分辨率 · 最大无模糊速度
速度测量原理FFT
05
角度测量原理
天线阵列模型 · 相位差测角 · 数字波束形成（DBF）
角度测量原理天线阵列模型
06
距离-速度联合处理
二维FFT（Range-Dopple… · 目标检测与参数提取 · 距离-速度耦合消除
距离速度联合处理
07
距离-角度联合处理
距离-角度热图生成 · MIMO阵列虚拟孔径 · 角度维FFT与超分辨算法（MUSIC…
距离角度联合处理
08
速度-角度联合处理
速度-角度谱 · 多目标分辨 · 运动目标角度估计的挑战
速度角度联合处理
09
三维联合处理
距离-速度-角度三维数据立方体构建 · 三维FFT或稀疏重建 · 联合参数估计
三维联合处理距离
10
测试矩阵设计基础
测试矩阵概念 · 维度（距离 · 速度
测试矩阵设计基础测试矩阵概念
11
测试矩阵设计原则
覆盖性 · 正交性 · 边界条件
测试矩阵设计原则覆盖性
12
距离测试矩阵设计
不同距离点（近距 · 中距 · 远距）
距离测试矩阵设计不同距离点
13
速度测试矩阵设计
低速 · 高速 · 正负速度
速度测试矩阵设计低速
14
角度测试矩阵设计
方位角 · 俯仰角 · 正负角度
角度测试矩阵设计方位角
15
联合测试矩阵设计
距离-速度-角度组合矩阵 · 全因子设计 · 部分因子设计
联合测试矩阵设计距离
16
测试矩阵生成方法
基于MATLAB/Python的矩阵… · 参数扫描 · 随机采样
测试矩阵生成方法MATLAB/Pytho…
17
测试场景构建
模拟目标生成（点目标 · 扩展目标） · 杂波与噪声注入
测试场景构建模拟目标生成
18
测试数据采集
使用雷达开发套件（如TI AWR系列… · 数据格式与存储 · 同步与触发
测试数据采集TI
19
测试执行流程
测试准备 · 环境搭建 · 参数配置
测试执行流程测试准备
20
数据处理与分析
距离FFT · 多普勒FFT · 角度FFT实现
数据处理分析
21
测试结果评估指标
距离误差 · 速度误差 · 角度误差
测试结果评估指标距离误差
22
测试矩阵优化
基于响应面方法 · 遗传算法 · 贝叶斯优化调整测试矩阵参数
测试矩阵优化基于响应面方法
23
案例实战
基于模拟数据的距离-速度-角度联合测…
案例实战基于模拟数据的距…
24
案例实战
基于真实雷达数据的联合测试矩阵执行与…
案例实战基于真实雷达数据…
25
常见问题与调试
距离模糊 · 速度模糊 · 角度混叠
常见问题调试
26
测试矩阵自动化
自动化测试平台搭建 · 脚本化执行 · 结果自动分析与报告生成
测试矩阵自动化自动化测试平台搭…
27
测试矩阵与雷达标定
联合测试矩阵在雷达出厂标定 · 产线测试中的应用
测试矩阵雷达标定
28
综合提升
多传感器融合测试矩阵设计 · 复杂环境（雨雾 · 多径）下的测试策略
综合提升多传感器融合测试…
29
前沿技术
4D成像雷达 · 稀疏阵列 · 深度学习在联合参数估计中的应用及测试…
前沿技术4D成像雷达
30
课程总结与项目实战
综合设计一个完整测试矩阵项目 · 从需求分析到报告输出 · 并展望未来趋势
课程总结项目实战