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本课程属于：027-毫米波雷达测试验证 射频微波与通信硬件 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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FMCW雷达测距精度测试验证实战案例

共计 30 章节
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01
课程导入
FMCW雷达测距精度测试验证的行业背… · 学习目标 · 课程整体框架与实战案例总览
课程导入FMCW
02
FMCW雷达基础原理
线性调频连续波信号模型 · 差频信号产生机制 · 距离与差频频率的数学关系
FMCW雷达基础原理
03
测距精度关键指标
距离分辨率 · 测距精度 · 测距准确度
测距精度关键指标距离分辨率
04
FMCW雷达系统组成
发射机 · 接收机 · 混频器
FMCW雷达系统组成
05
影响测距精度的主要因素
热噪声 · 相位噪声 · 非线性调频
影响测距精度的主…热噪声
06
测距精度理论分析
Cramer-Rao下界（CRB）推… · 信噪比与精度关系 · 带宽与精度关系
测距精度理论分析Cramer-Rao
07
测试环境搭建
暗室 · 反射器 · 目标模拟器
测试环境搭建暗室
08
测试仪器与设备
信号发生器 · 频谱仪 · 示波器
测试仪器设备
09
测试场景设计
静止目标 · 运动目标 · 多目标
测试场景设计静止目标
10
数据采集方法
ADC采样参数设置 · 中频信号记录 · 同步触发
数据采集方法ADC
11
信号预处理
去直流 · 滤波 · 窗函数选择
信号预处理去直流
12
距离估计方法
FFT峰值检测 · 插值法（抛物线 · sinc）
距离估计方法FFT
13
测距精度评估流程
从原始数据到距离估计的完整处理链 · 误差来源分解与量化方法
测距精度评估流程从原始数据到距离…
14
静态测距精度测试实战
固定目标多次测量 · 统计距离均值 · 标准差
静态测距精度测试…固定目标多次测量
15
动态测距精度测试实战
运动目标（如滑轨 · 转台）连续测量 · 分析距离-时间曲线与速度一致性
动态测距精度测试…运动目标
16
多目标测距精度测试实战
设置两个或多个目标 · 评估距离分辨能力与相互干扰下的精度变…
多目标测距精度测…设置两个或多个目…
17
不同信噪比下的精度测试
通过改变目标RCS或增加噪声 · 测量精度随SNR变化曲线 · 并与理论CRB对比
不同信噪比下的精…RCS
18
不同带宽与调频斜率下的精度测试
改变chirp参数 · 观察距离分辨率与测距精度的变化规律
不同带宽调频斜率下的精度…
19
温度与老化对测距精度的影响
高低温循环测试 · 长时间稳定性测试 · 评估系统漂移
温度老化对测距精度的…
20
校准与补偿方法
系统延迟校准 · 相位误差补偿 · 非线性调频校正
校准补偿方法
21
数据处理中的误差抑制
去噪算法 · 平滑滤波 · 异常值剔除
数据处理误差抑制
22
测距精度测试的重复性与再现性
重复测量条件下的方差分析（ANOVA… · Gage R&R方法应用
测距精度测试的重…再现性
23
测试报告撰写
数据记录规范 · 误差分析图表 · 结论表述
测试报告撰写数据记录规范
24
常见问题与故障排查
频谱泄漏 · 镜像频率 · 相位模糊
常见问题故障排查
25
案例实战一
基于TI毫米波雷达的静态测距精度测试… · 数据采集 · 处理
案例实战一TI
26
案例实战二
基于车载FMCW雷达的动态目标测距精… · 包括多普勒补偿与精度评估
案例实战二FMCW
27
案例实战三
高精度工业测距雷达的精度测试 · 对比不同算法（FFT+插值 vs 相…
案例实战三高精度工业测距雷…
28
综合提升
如何设计一套完整的测距精度测试验证方… · 包括测试矩阵 · 资源规划
综合提升如何设计一套完整…
29
前沿与扩展
MIMO雷达 · 4D成像雷达 · 太赫兹FMCW雷达的测距精度测试挑战…
前沿扩展
30
课程总结与考核
核心知识点回顾 · 实战技能清单 · 综合测试题与项目作业要求
课程总结考核