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《ROS机器人行为树与状态机设计实战100例》
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《ROS机器人行为树与状态机设计实战100例》
共 100 例
01
使用行为树实现机器人前进与后退
02
状态机控制机器人左右转弯
03
行为树中的条件节点：检测障碍物
04
状态机中的事件驱动：按钮触发启动
05
行为树序列节点：执行多步骤任务
06
状态机嵌套：主状态与子状态
07
行为树选择节点：避障策略选择
08
状态机与定时器：定时巡逻
09
行为树装饰器：重试机制
10
状态机转换动作：从待机到工作
11
行为树并行节点：同时执行移动与感知
12
状态机中的守卫条件：电量检查
13
行为树黑板：共享数据
14
状态机与消息传递：接收指令
15
行为树动作节点：调用ROS服务
16
状态机中的超时处理：等待响应
17
行为树条件节点：检查电池电量
18
状态机与动作服务器：执行复杂动作
19
行为树子树：模块化设计
20
状态机中的历史状态：返回原点
21
行为树随机选择：随机巡逻
22
状态机与传感器融合：避障
23
行为树延迟节点：等待指定时间
24
状态机中的错误处理：异常恢复
25
行为树与话题订阅：实时数据驱动
26
状态机与路径规划：自主导航
27
行为树中的条件节点：检查任务完成
28
状态机中的并发状态：同时移动与监控
29
行为树动作节点：发布速度指令
30
状态机与参数服务器：动态配置
31
行为树中的条件节点：判断是否到达目标
32
状态机中的状态动作：执行旋转
33
行为树中的动作节点：播放音频
34
状态机与视觉识别：识别物体
35
行为树中的条件节点：检查传感器状态
36
状态机中的状态转换：从避障到正常行驶
37
行为树中的动作节点：控制机械臂
38
状态机与语音控制：语音指令
39
行为树中的条件节点：检查是否在充电站
40
状态机中的状态动作：充电
41
行为树中的动作节点：发送邮件通知
42
状态机与远程控制：接收远程指令
43
行为树中的条件节点：检查网络连接
44
状态机中的状态动作：重启传感器
45
行为树中的动作节点：记录日志
46
状态机与多任务切换：优先级处理
47
行为树中的条件节点：检查任务队列
48
状态机中的状态动作：执行紧急停止
49
行为树中的动作节点：更新地图
50
状态机与地图服务：加载地图
51
行为树中的条件节点：检查地图是否加载
52
状态机中的状态动作：保存地图
53
行为树中的动作节点：发布地图
54
状态机与定位：使用AMCL
55
行为树中的条件节点：检查定位质量
56
状态机中的状态动作：重新定位
57
行为树中的动作节点：发布目标点
58
状态机与导航：执行导航任务
59
行为树中的条件节点：检查导航是否成功
60
状态机中的状态动作：取消导航
61
行为树中的动作节点：获取当前位置
62
状态机与路径跟踪：跟踪路径
63
行为树中的条件节点：检查路径是否完成
64
状态机中的状态动作：重新规划路径
65
行为树中的动作节点：发布路径
66
状态机与避障：动态避障
67
行为树中的条件节点：检查障碍物是否清除
68
状态机中的状态动作：等待障碍物清除
69
行为树中的动作节点：执行避障动作
70
状态机与多传感器融合：综合避障
71
行为树中的条件节点：检查传感器数据有效性
72
状态机中的状态动作：传感器校准
73
行为树中的动作节点：读取传感器数据
74
状态机与数据记录：记录传感器数据
75
行为树中的条件节点：检查数据记录状态
76
状态机中的状态动作：停止数据记录
77
行为树中的动作节点：发送数据到服务器
78
状态机与远程监控：实时上传状态
79
行为树中的条件节点：检查网络带宽
80
状态机中的状态动作：切换通信模式
81
行为树中的动作节点：控制灯光
82
状态机与灯光指示：状态指示
83
行为树中的条件节点：检查灯光状态
84
状态机中的状态动作：闪烁灯光
85
行为树中的动作节点：播放视频流
86
状态机与视频监控：自动监控
87
行为树中的条件节点：检查视频流是否正常
88
状态机中的状态动作：切换摄像头视角
89
行为树中的动作节点：执行图像处理
90
状态机与图像识别：识别目标
91
行为树中的条件节点：检查目标是否在视野内
92
状态机中的状态动作：跟踪目标
93
行为树中的动作节点：发布目标位置
94
状态机与目标跟踪：丢失目标处理
95
行为树中的条件节点：检查目标是否丢失
96
状态机中的状态动作：搜索目标
97
行为树中的动作节点：执行搜索模式
98
状态机与任务调度：多任务执行
99
行为树中的条件节点：检查任务列表
100
状态机中的状态动作：获取下一个任务
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