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047-多模态 VLA 世界模型实战
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《具身智能世界模型与智能体架构实战100例》
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本课程属于：047-多模态 VLA 世界模型实战
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《具身智能世界模型与智能体架构实战100例》
共 100 例
01
搭建具身智能体基础仿真环境
02
实现机器人关节控制接口
03
构建视觉感知模块
04
实现简单的抓取策略
05
构建状态表征网络
06
实现动作编码器
07
搭建世界模型基础架构
08
训练世界模型预测状态
09
实现模型预测控制（MPC）
10
构建基于世界模型的智能体
11
引入想象学习机制
12
实现策略-世界模型联合训练
13
设计奖励函数
14
实现多任务世界模型
15
构建分层智能体架构
16
实现任务分解与规划
17
集成语言指令理解
18
实现视觉-语言-动作模型
19
构建记忆增强的世界模型
20
实现基于模型的探索策略
21
实现好奇心驱动的探索
22
构建多智能体协作场景
23
实现多智能体通信协议
24
训练多智能体协作策略
25
实现动态环境适应
26
构建可泛化的世界模型
27
实现模型微调与迁移
28
构建基于图神经网络的世界模型
29
实现物体关系推理
30
构建因果世界模型
31
实现反事实推理
32
构建基于扩散模型的世界模型
33
实现基于Transformer的世界模型
34
构建视频预测模型
35
实现视频预测与规划
36
构建潜在空间世界模型
37
实现潜在空间规划
38
构建基于能量的世界模型
39
实现能量函数学习
40
构建基于强化学习的智能体
41
实现基于模型的强化学习
42
构建离线强化学习智能体
43
实现元学习算法
44
构建层次强化学习智能体
45
实现选项学习
46
构建基于模型的技能学习
47
实现技能库管理
48
构建任务规划器
49
集成任务规划与运动规划
50
实现基于采样的运动规划
51
构建动态运动规划器
52
实现轨迹优化
53
构建全身控制架构
54
实现模型预测控制（MPC）全身
55
构建双足行走世界模型
56
实现双足行走策略
57
构建四足机器人控制
58
实现四足机器人越障
59
构建无人机导航系统
60
实现无人机编队飞行
61
构建自动驾驶决策系统
62
实现自动驾驶轨迹预测
63
构建机器人操作系统（ROS）集成
64
实现仿真到现实迁移
65
构建真实机器人实验平台
66
实现真实环境中的抓取
67
构建基于视觉的伺服控制
68
实现力控与柔顺控制
69
构建触觉感知模块
70
实现多模态感知融合
71
构建基于大语言模型的智能体
72
实现LLM与机器人控制结合
73
构建具身问答系统
74
实现具身导航
75
构建语义地图
76
实现基于地图的规划
77
构建主动感知系统
78
实现信息增益最大化探索
79
构建基于模型的主动感知
80
实现物体搜索策略
81
构建场景理解模块
82
实现场景图与规划
83
构建操作技能学习
84
实现模仿学习
85
构建逆强化学习
86
实现少样本模仿学习
87
构建基于视频的模仿学习
88
实现跨具身迁移
89
构建基于世界模型的跨具身迁移
90
实现安全约束下的强化学习
91
构建安全世界模型
92
实现不确定性感知规划
93
构建鲁棒控制策略
94
实现自适应控制
95
构建基于学习的自适应控制
96
实现故障检测与恢复
97
构建可解释的智能体
98
实现可视化调试工具
99
构建仿真实验管理平台
100
实现超参数自动调优
所属VIP或分类
同VIP：VLA与世界模型联合训练实战100例
同VIP：VLA视觉语言动作模型与多模态融合实战100例
同VIP：多任务VLA跨具身联合训练实战100例