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027-自动驾驶感知定位规划实战
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《自动驾驶规划算法工程落地实战100例》
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《自动驾驶规划算法工程落地实战100例》
共 100 例
01
基于规则的车道保持规划
02
动态窗口法局部避障
03
A*全局路径搜索
04
RRT快速探索随机树
05
五次多项式轨迹生成
06
梯形速度规划
07
Frenet坐标系下的轨迹采样
08
基于代价函数的轨迹评估
09
PID纵向速度控制
10
纯跟踪横向控制
11
Stanley横向控制
12
模型预测控制(MPC)轨迹跟踪
13
基于人工势场法的避障规划
14
TEB局部规划器
15
DWA与全局路径融合
16
基于采样的速度障碍法
17
状态栅格规划器
18
混合A*算法
19
基于Dubins曲线的路径生成
20
基于Reeds-Shepp曲线的路径生成
21
多项式螺旋线拟合
22
贝塞尔曲线路径平滑
23
样条曲线插值
24
基于优化的轨迹平滑
25
车道变换轨迹规划
26
交叉路口通行规划
27
环岛通行规划
28
停车场自动泊车规划
29
狭窄道路会车规划
30
拥堵路况跟车规划
31
紧急制动规划
32
行人横穿避让规划
33
非机动车避让规划
34
施工区域绕行规划
35
雨天湿滑路面速度规划
36
夜间视野受限规划
37
多传感器融合的障碍物表示
38
基于栅格地图的膨胀处理
39
基于车道线的道路模型构建
40
基于高精地图的路径预规划
41
基于V2X信息的协同规划
42
基于学习的轨迹预测与规划
43
基于强化学习的决策规划
44
基于场景的决策树规划
45
有限状态机行为决策
46
基于规则的交叉路口决策
47
基于博弈论的交互决策
48
基于风险场的规划
49
基于可达性分析的规划
50
基于安全包络的规划
51
基于责任敏感安全模型的规划
52
基于时空联合规划的避障
53
基于速度障碍的时空规划
54
基于图搜索的轨迹规划
55
基于采样的运动规划
56
基于优化的运动规划
57
基于凸优化的轨迹规划
58
基于二次规划的轨迹平滑
59
基于模型预测的轨迹规划
60
基于迭代线性二次调节器的规划
61
基于微分动态规划的规划
62
基于卡尔曼滤波的轨迹预测
63
基于粒子滤波的轨迹预测
64
基于隐马尔可夫模型的驾驶意图识别
65
基于高斯过程的轨迹预测
66
基于LSTM的轨迹预测
67
基于图神经网络的交互预测
68
基于注意力机制的轨迹预测
69
基于生成对抗网络的轨迹预测
70
基于变分自编码器的轨迹预测
71
基于蒙特卡洛树搜索的决策规划
72
基于部分可观测马尔可夫决策过程的规划
73
基于线性时序逻辑的规划
74
基于信号时序逻辑的规划
75
基于安全验证的规划
76
基于可达性分析的避障
77
基于控制障碍函数的规划
78
基于控制李雅普诺夫函数的规划
79
基于势场和优化的混合规划
80
基于采样和优化的混合规划
81
基于规则和学习的混合规划
82
基于多目标优化的轨迹规划
83
基于鲁棒优化的轨迹规划
84
基于随机模型预测控制的规划
85
基于Tube模型预测控制的规划
86
基于分布式模型预测控制的协同规划
87
基于集中式模型预测控制的协同规划
88
基于优先级规划的协同驾驶
89
基于拍卖机制的协同规划
90
基于编队控制的规划
91
基于虚拟领航者的编队规划
92
基于行为克隆的驾驶规划
93
基于逆强化学习的驾驶规划
94
基于模仿学习的端到端规划
95
基于深度强化学习的车道保持
96
基于深度强化学习的超车规划
97
基于深度强化学习的交叉路口通行
98
基于深度强化学习的匝道汇入
99
基于深度强化学习的无保护左转
100
基于深度强化学习的停车规划
所属VIP或分类
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