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013-Zephyr实时系统开发实战
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《Zephyr内核开发实战100例》
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《Zephyr内核开发实战100例》
共 100 例
01
创建最小Zephyr应用
02
使用内核服务打印Hello World
03
配置系统时钟节拍
04
创建并启动内核线程
05
线程优先级抢占实验
06
线程睡眠与延时
07
线程挂起与恢复
08
线程终止与退出
09
动态线程创建
10
线程栈溢出检测
11
使用信号量同步线程
12
信号量计数与资源管理
13
互斥锁保护临界区
14
互斥锁优先级继承
15
使用消息队列传递数据
16
消息队列阻塞与非阻塞操作
17
邮箱通信
18
管道数据传输
19
栈对象使用
20
工作队列基础
21
延迟工作队列
22
自定义工作队列
23
定时器基础
24
定时器停止与重启
25
使用事件对象
26
事件组同步
27
条件变量实现
28
读写锁应用
29
自旋锁保护SMP共享数据
30
原子操作
31
内存池分配
32
堆内存分配
33
内存块分配器
34
环形缓冲区
35
中断处理基础
36
中断与线程同步
37
中断嵌套
38
中断关闭与恢复
39
ISR中调用内核服务
40
系统工作队列与中断
41
时钟中断与节拍
42
高精度定时器
43
内核事件日志
44
内核对象跟踪
45
内核性能测量
46
系统调用实现
47
用户态线程创建
48
内存保护单元
49
用户态内存访问
50
内核对象权限管理
51
共享内存机制
52
多队列调度
53
元IRQ调度
54
CPU空闲管理
55
电源管理策略
56
设备驱动模型
57
设备树使用
58
GPIO驱动开发
59
UART驱动开发
60
I2C驱动开发
61
SPI驱动开发
62
传感器驱动框架
63
中断驱动设备
64
DMA传输
65
Flash驱动与文件系统
66
内核日志系统
67
Shell命令扩展
68
FAT文件系统操作
69
LittleFS文件系统
70
网络协议栈基础
71
UDP套接字编程
72
TCP客户端
73
TCP服务器
74
蓝牙基础
75
BLE连接与GATT
76
USB设备驱动
77
USB CDC ACM
78
多线程并发服务器
79
看门狗定时器
80
RTC驱动
81
PWM输出
82
ADC读取
83
DAC输出
84
传感器数据采集与处理
85
低功耗定时器
86
内核对象静态初始化
87
内核对象动态初始化
88
多核SMP支持
89
CPU亲和性设置
90
内核启动流程分析
91
自定义系统调用
92
内核模块加载
93
错误处理与断言
94
内核调试技术
95
性能优化：上下文切换
96
内存优化：栈大小调整
97
实时性测试
98
固件更新机制
99
系统监控与看门狗
100
多任务协作
所属VIP或分类
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