01
Yocto项目全景
Yocto是什么？为什么需要Yocto？Poky、OpenEmbedded、BitBake核心组件解析。
全景概念
02
搭建Yocto开发环境
宿主机要求、安装必要软件包、下载Poky源码、首次构建最小系统。
环境构建
03
理解BitBake基础
BitBake是什么？Recipe、Layer、Class、Configuration文件的概念与关系。
BitBake核心
04
Recipe深度解剖
Recipe文件结构、SRC_URI、DEPENDS、do_compile、do_install等核心任务。
Recipe任务
05
编写第一个Recipe
从零编写一个简单的Hello World Recipe，并集成到镜像中。
入门实践
06
Layer机制详解
Layer的创建、Layer优先级、Layer的依赖关系、meta-oe等常用Layer。
Layer结构
07
内核模块Recipe
编写内核模块的Recipe，使用module.bbclass，解决内核版本依赖。
内核模块驱动
08
设备树集成
在Yocto中管理设备树文件，编写设备树Recipe，覆盖内核默认设备树。
设备树DTS
09
内核配置裁剪
通过Recipe修改内核配置，使用defconfig和fragment，实现内核最小化。
内核裁剪
10
U-Boot定制
编写U-Boot Recipe，打补丁，修改默认环境变量，适配自定义板卡。
U-Boot启动
11
根文件系统构建
使用Yocto构建定制根文件系统，添加/删除包，使用packagegroup。
rootfs包管理
12
驱动模块自动加载
配置模块自动加载，编写modprobe配置文件，处理模块依赖顺序。
模块自动加载
13
固件文件集成
将固件文件打包到Recipe中，处理固件许可问题，安装到/lib/firmware。
固件许可
14
设备节点创建
使用udev规则或devtmpfs，在Recipe中创建设备节点，解决权限问题。
设备节点udev
15
用户空间驱动接口
编写用户空间程序与内核驱动交互，使用ioctl、sysfs、mmap。
用户空间接口
16
SPI/I2C驱动集成
在Yocto中集成SPI/I2C外设驱动，配置设备树节点，验证通信。
SPII2C
17
GPIO驱动与LED控制
编写GPIO驱动Recipe，控制LED，使用sysfs或libgpiod。
GPIOLED
18
音频驱动集成
集成ALSA驱动，配置音频编解码器设备树，测试音频播放与录制。
音频ALSA
19
显示与GPU驱动
集成DRM/KMS驱动，配置GPU驱动（如Mali），测试图形输出。
显示GPU
20
网络驱动集成
集成以太网PHY驱动，配置MAC到PHY的映射，测试网络连通性。
以太网PHY
21
无线驱动集成
集成WiFi/BT驱动，配置固件文件，使用connman或NetworkManager。
WiFi蓝牙
22
USB驱动集成
集成USB主机/设备驱动，配置USB Gadget，测试U盘与HID设备。
USBGadget
23
摄像头驱动集成
集成V4L2驱动，配置CSI接口设备树，测试摄像头采集。
摄像头V4L2
24
传感器驱动集成
集成I2C/SPI传感器驱动，编写用户空间读取程序，校准数据。
传感器校准
25
Patch管理
使用quilt或git am管理驱动补丁，创建、应用、刷新补丁。
补丁quilt
26
Recipe调试技巧
使用devshell、bitbake -c devshell、日志分析、依赖排查。
调试devshell
27
镜像定制与发布
创建自定义镜像Recipe，添加驱动包，生成可烧录镜像。
镜像发布
28
SDK生成与交叉编译
使用bitbake -c populate_sdk生成SDK，交叉编译外部驱动模块。
SDK交叉编译
29
CI/CD集成
将Yocto构建集成到Jenkins/GitLab CI，自动化构建与测试驱动。
CI/CD自动化
30
实战项目
从零为一块自定义板卡移植Linux，集成所有必要驱动，生成可运行系统。
实战移植