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手把手搭建STM32设备树

📚 共计 30 章节

设备树入门

什么是设备树？为什么需要设备树？设备树在Linux系统中的角色。

设备树语法基础

节点(node)、属性(property)、标签(label)的规则与写法。

设备树编译与反编译

DTS到DTB的编译过程，DTB到DTS的反编译，dtc工具的使用。

STM32MP1系列概述

STM32MP157芯片介绍，Cortex-A7与Cortex-M4双核架构，外设资源概览。

搭建开发环境

安装交叉编译工具链，配置TFTP/NFS服务，准备uboot与内核源码。

环境工具链

设备树头文件与dtsi

skeleton.dtsi、stm32mp157.dtsi等公共头文件的作用与引用。

CPU节点配置

cpus节点，cpu-map，时钟频率，使能/禁用CPU核心。

内存节点配置

memory节点，reg属性，DDR内存布局与大小设置。

clocks节点，fixed-clock与fixed-factor-clock，PLL配置。

复位与电源管理

reset-controller节点，power-domain节点，syscfg寄存器映射。

pinctrl节点，gpio-controller属性，引脚功能复用(mux)配置。

串口(UART)设备树配置

usart节点，pinctrl-0/pinctrl-names，时钟与中断。

I2C总线设备树配置

i2c节点，clock-frequency，挂载从设备(如eeprom, sensor)。

SPI总线设备树配置

spi节点，cs-gpios，spi-max-frequency，挂载spi设备。

SD/MMC控制器配置

sdmmc节点，bus-width，no-1-8-v，sd-uhs-sdr104等属性。

以太网(Ethernet)配置

ethernet节点，phy-handle，mdio总线，PHY芯片配置。

USB控制器配置

usbotg_hs/usbh节点，dr_mode，vbus-supply，中断配置。

显示与LCD接口

ltdc节点，panel-backlight，display-timings，rgb接口配置。

音频(I2S/SAI)设备树配置

sai节点，i2s节点，dma配置，codec挂载。

ADC与DAC设备树配置

adc节点，st,adc-channels，dma-mode，分辨率设置。

定时器(PWM/HRTIM)配置

timers节点，pwm输出通道，counter模式。

DMA控制器配置

dma节点，dma-requests，dma-channel，dma-memcpy。

中断控制器

gic节点，interrupt-cells，interrupt-parent，中断号映射。

Firmware与OP-TEE配置

firmware节点，optee节点，共享内存区域。

设备树overlay

overlay语法，target属性，运行时动态加载设备树片段。

设备树与uboot

uboot中fdt命令，fdt addr/fdt set/fdt list，uboot修改设备树。

设备树与内核驱动

platform_driver与of_match_table，of_property_read_* API。

调试设备树

常用调试方法，of_*打印，udevadm，dt-utils工具。

实战项目一：点亮LED

从零为STM32MP157开发板编写完整设备树，点亮LED。

实战项目二：中断按键

编写设备树驱动外部中断按键，实现中断响应。