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缺陷分析实战：智能驾驶感知模块误报问题全流程回溯

共计 30 章节
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01
课程导论
智能驾驶感知系统概述 · 误报问题的定义与影响 · 本课程学习目标与案例背景
课程导论智能驾驶感知系统…
02
缺陷复盘方法论
复盘的定义与价值 · 5Why分析法 · 鱼骨图分析法
缺陷复盘方法论复盘的定义
03
案例背景介绍
项目阶段与车型 · 感知系统架构（摄像头 · 雷达
案例背景介绍项目阶段
04
问题初步定位
用户投诉数据收集 · 日志采集与回放 · 复现步骤与条件确认
问题初步定位用户投诉数据收集
05
感知模块架构详解
感知Pipeline（检测 · 跟踪 · 融合）
感知模块架构详解Pipeline
06
误报场景复现
搭建仿真环境 · 注入特定场景数据（隧道出口 · 强光逆光）
误报场景复现搭建仿真环境
07
数据链路排查
传感器数据时间戳对齐 · CAN信号与感知帧同步 · 数据丢帧与延迟分析
数据链路排查传感器数据时间戳…
08
视觉检测模块分析
YOLO/Transformer模型… · 置信度阈值设定 · 误检目标类别统计
视觉检测模块分析YOLO/Transfo…
09
雷达点云模块分析
点云预处理（滤波 · 聚类） · 目标检测算法
雷达点云模块分析点云预处理
10
融合模块分析
匈牙利匹配算法 · 卡尔曼滤波状态估计 · 融合逻辑中的优先级冲突
融合模块分析匈牙利匹配算法
11
根因定位（一）
光照突变导致视觉模型置信度异常——数…
根因定位光照突变导致视觉…
12
根因定位（二）
雷达多径反射导致虚假目标——隧道内金…
根因定位雷达多径反射导致…
13
根因定位（三）
融合模块时间窗不匹配——视觉与雷达帧…
根因定位融合模块时间窗不…
14
根因定位（四）
后处理逻辑缺陷——静态目标误触发AE…
根因定位AE
15
根因确认与验证
设计对照实验 · 关闭特定模块验证 · 根因组合效应分析
根因确认验证
16
临时修复方案
调整置信度阈值 · 增加雷达目标有效性校验 · 融合时间窗对齐补丁
临时修复方案调整置信度阈值
17
长期修复方案
模型重训练（加入光照增强数据） · 雷达抗多径算法优化 · 融合架构重构
长期修复方案模型重训练
18
修复验证与回归测试
HIL（硬件在环）测试 · 实车路试 · 误报率与漏报率指标对比
修复验证回归测试
19
流程改进
需求评审增加极端场景Checklis… · CI/CD流水线加入感知回归测试集
流程改进Checklis
20
知识沉淀
编写缺陷分析报告 · 更新感知模块设计文档 · 建立误报场景库
知识沉淀编写缺陷分析报告
21
团队复盘会议
会议组织与角色分配 · 引导技术（ORID） · 输出行动项
团队复盘会议会议组织
22
工具链建设
日志分析工具（ADAS Log Vi… · 仿真回放平台 · 自动化标注工具
工具链建设ADAS
23
度量指标
误报率（FPR） · 漏报率（FNR） · 平均干预里程（MPI）
度量指标FPR
24
行业标准与法规
ISO 26262功能安全 · ISO 21448预期功能安全（SO… · 误报相关法规要求
行业标准法规
25
案例横向扩展
其他车型类似误报问题 · 不同传感器配置下的共性根因
案例横向扩展其他车型类似误报…
26
预防措施
设计评审模板 · 代码Review Checklist · 静态分析工具集成
预防措施设计评审模板
27
持续监控
OTA数据回传 · 云端误报监控Dashboard · 模型漂移检测
持续监控OTA
28
课程总结
关键知识点回顾 · 复盘思维模型 · 从缺陷到能力提升的闭环
课程总结关键知识点回顾
29
实战演练（一）
给定日志片段 · 学员独立完成根因分析并输出报告
实战演练给定日志片段
30
实战演练（二）
模拟复盘会议 · 学员分组讨论并制定修复与预防计划
实战演练模拟复盘会议